基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-DSLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。
文中，提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行引见。
在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛应用于家庭服务等环境和任务，为移动机器人的发展提供借鉴和参考。
文中，提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行引见。
在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛应用于家庭服务等环境和任务，为移动机器人的发展提供借鉴和参考。
2023/2/9 13:51:08
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ROS经过串口，读写STM32和HC-SR04超声波传感器测距信息，ROS判断距离值，将控制信息经过串口发回给STM32,点亮led灯
2023/2/6 6:52:28
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RoboWareStudio安装包下载，RoboWareStudio是ROS的一款IDE，基于微软开源的VSCode开发，功能比较强大，使得开发愈加快速、简单，是目前最好用的ROS开发工具了。
2023/1/19 1:31:49
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QtforROSros_qt_plugin插件，基于Ubuntu18.04离线安装包，间接赋予可执行权限，即可安装,无需多余配置，可编译可执行节点
2018/9/5 5:22:33
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基于rayfilter的雷达点云地面过滤ROS节点，运用PCL实现基于rayfilter的雷达点云地面过滤ROS节点，运用PCL实现
2020/3/9 11:16:52
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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