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ros中LaserScan音讯转化成PointCloud2d的demo
上传者:
weixin_44350238
|
上传时间:2023/3/7 17:33:54
|
文件大小:288KB
|
文件类型:gz
SLAM
ROS
ros中LaserScan音讯转化成PointCloud2d的demo
ros中LaserScan音讯转化成PointCloud2d的demo,包含两个topic,从/scan接收sensor_msgs::LaserScan然后转化成sensor_msgs::PointCloud之后发布到/pointcloudtopic
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