随着无人驾驶的火热，这种关于无人驾驶和智能汽车的书有很多，这本书详细的介绍了智能汽车的方方面面，是一本学习智能汽车的不错的书。
2023/10/16 16:25:20
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文档主要分为2个部分：第1部分介绍如何使用G29，接入HIL，实现驾驶员在环仿真。
第2部分介绍TruckSim与NI如何联合形成HIL。
第2部分介绍TruckSim与NI如何联合形成HIL。
2023/10/12 19:26:03
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汽车信号灯控制系统1．设计并制作出汽车信号灯微机控制系统；
2．所需执行的操作由相应的开关状态反映，所需控制的信号灯有仪表板左/右转弯灯、左右头灯和左右尾灯共六类灯，其驾驶操作与灯光信号对应关系如下：(1)左/右转弯(合上左/右开关)：仪表板左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁。
(2)紧急开关合上：所有灯闪烁。
(3)刹车(合上刹车开关)：左右尾灯亮。
(4)左/右转弯刹车：仪表板左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁，右/左尾灯亮。
(5)刹车、合上紧急开关：尾灯亮、仪表板灯、头灯闪烁。
(6)左/右转弯刹车，并合上紧急开关：右/左尾灯亮，其余灯闪烁。
(7)停靠(合上停靠开关)：头灯、尾灯以30Hz的频率闪烁。
2．所需执行的操作由相应的开关状态反映，所需控制的信号灯有仪表板左/右转弯灯、左右头灯和左右尾灯共六类灯，其驾驶操作与灯光信号对应关系如下：(1)左/右转弯(合上左/右开关)：仪表板左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁。
(2)紧急开关合上：所有灯闪烁。
(3)刹车(合上刹车开关)：左右尾灯亮。
(4)左/右转弯刹车：仪表板左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁，右/左尾灯亮。
(5)刹车、合上紧急开关：尾灯亮、仪表板灯、头灯闪烁。
(6)左/右转弯刹车，并合上紧急开关：右/左尾灯亮，其余灯闪烁。
(7)停靠(合上停靠开关)：头灯、尾灯以30Hz的频率闪烁。
2023/10/9 12:34:36
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VirtualTestDrive（VTD）用户使用手册VTD是自动驾驶汽车场景仿真软件发行日期：2015年10月发行方：VIRESSimulationstechnologieGmbH页数：157页内容目录（简）：1.Introduction2.ResourcesundInstallation(quick-start)3.CommonDefinitions4.SystemDesignandComponents5.FileManagement6.ComponentsinDetail7.Interfaces……
2023/10/2 18:31:42
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为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
2023/10/2 17:58:57
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包含Carsim入门教程，仿真参数设置教程，ESP算法推导，控制策略仿真，适用于出初学者
2023/9/28 23:48:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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