基于STM32F103单片机的超声波避障系统设计，外加陀螺仪测量角度，利用角度环控制电机严厉一条龙直线行走。
其实这是基于扫地机器人避障小车的避障模型设计
其实这是基于扫地机器人避障小车的避障模型设计
2018/5/5 13:22:11
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I2C总线,读出数据后进行卡尔曼滤波，可应用与惯性导航，飞空自稳，类人型机器人状态监测。
2022/9/5 1:47:48
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自陀螺仪的问世，因其独特的功能，广泛地应用于航海、航空、航天以及国民经济等领域，陀螺及其相关技术一直是各国重点发展的技术之一，发展十分迅速，迄今为止，陀螺仪从传统的刚体转子陀螺仪到新型的态陀螺仪，种类十分繁多。
液浮陀螺、静电陀螺和动力调谐陀螺是技术成熟的三种刚体转子陀螺仪，达到了精密仪器领域内的高技术水平。
随着光电技术、微米／纳米技术的发展，新型陀螺仪如激光陀螺、光纤陀螺和微机械陀螺应运而生，它们都是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器，因其无活动部件，称为固态陀螺仪，这种新型全固态的陀螺仪将成为未来的主导产品，将具有广泛的发展和应用前景。
液浮陀螺、静电陀螺和动力调谐陀螺是技术成熟的三种刚体转子陀螺仪，达到了精密仪器领域内的高技术水平。
随着光电技术、微米／纳米技术的发展，新型陀螺仪如激光陀螺、光纤陀螺和微机械陀螺应运而生，它们都是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器，因其无活动部件，称为固态陀螺仪，这种新型全固态的陀螺仪将成为未来的主导产品，将具有广泛的发展和应用前景。
2016/1/18 13:34:32
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该硬件电路设计是基于STM32F405NR芯片进行设计，其中电机驱动，陀螺仪以及稳压电路采用的外接模块，电机驱动为TB6612，陀螺仪为JY61，稳压电路为TPS5430，最小系统板与外拓板可直接连接使用，可作为电赛参赛使用，但需留意电池保护，避免tb6612被击穿
2021/2/9 9:32:58
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适用于Android的传感器融合演示此应用程序演示了各种传感器和传感器融合的功能。
来自陀螺仪，加速度计和罗盘的数据以不同的方式组合在一起，结果显示为可以通过旋转设备旋转的立方体。
在阅读完整的文档。
此应用程序中的主要新颖之处在于虚拟传感器的融合：改进的方向传感器1和改进的方向传感器2将Android旋转矢量与虚拟陀螺仪传感器融合在一起，从而获得了以前未知的稳定性和精度的姿势估计。
除了这两个传感器之外，还可以使用以下传感器进行比较：改进的方向传感器1（Android旋转矢量和校准的陀螺仪的传感器融合-不稳定，但更准确）改进的方向传感器2（Android旋转矢量和校准的陀螺仪的传感器融合-更稳定，但准确性更低）Android旋转向量（加速度计+陀螺仪+指南针的卡尔曼滤波融合）校准的陀螺仪（加速度计+陀螺仪+指南针的卡尔曼滤波融合的单独结果）重力+指南针加速
来自陀螺仪，加速度计和罗盘的数据以不同的方式组合在一起，结果显示为可以通过旋转设备旋转的立方体。
在阅读完整的文档。
此应用程序中的主要新颖之处在于虚拟传感器的融合：改进的方向传感器1和改进的方向传感器2将Android旋转矢量与虚拟陀螺仪传感器融合在一起，从而获得了以前未知的稳定性和精度的姿势估计。
除了这两个传感器之外，还可以使用以下传感器进行比较：改进的方向传感器1（Android旋转矢量和校准的陀螺仪的传感器融合-不稳定，但更准确）改进的方向传感器2（Android旋转矢量和校准的陀螺仪的传感器融合-更稳定，但准确性更低）Android旋转向量（加速度计+陀螺仪+指南针的卡尔曼滤波融合）校准的陀螺仪（加速度计+陀螺仪+指南针的卡尔曼滤波融合的单独结果）重力+指南针加速
2018/8/26 12:52:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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