代码引见了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等！！
2023/3/11 18:07:58
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可以参考，里面的一些具体数据是我根据本人的小车调的，读着可以根据本人小车的具体情况做一些修改，对于蓝牙遥控可以在手机上下一个蓝牙串口，然后根据本人的喜好编
2023/3/6 21:25:10
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基于STM32F407写的超声波测距和多路PWM输出，程序简单，注释比较全面，便于理解。
可以通过本人稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
可以通过本人稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
2023/2/20 9:58:06
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51单片机只能小车花式，寻迹，红外，超声波，避障，遥控实验总共包含12个实验代码一起打包放送每一个运行方式都有一个实验进行演示，包含详细正文为小白量身定做，引导一条光明之路，佛光普照，大杀四方毕业设计，应付老师必备良药。
奋斗吧骚年。
奋斗吧骚年。
2023/2/12 4:56:08
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扫地机器人的单片机控制系统论文基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研讨_万军基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研讨_万军
2023/2/4 9:53:39
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描述了基于MSP430F5529单片机开发板的无线遥控智能小车，功能包括前后左右运动，停止，多档变速，自动避障，里程速度测试、液晶屏显示，蓝牙通讯，读写FLASH等。
2021/3/13 20:08:51
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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