基于SDRAM读写控制和串口调试实验，主要运用FIFO串口，对SDRAM进行读写控制。

收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出，重复压栈出栈带来的时间消耗等问题，我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性，并通过分次调用，来尽可能减少栈的深度，提高计算速度。
容积点一次生成后，可以一直使用，通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试，包含数据读写在内的速度约为1.5秒，速度尚可。
而目前为止，本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统，因此，暂时不作算法层面的优化。
注意：Perms.exe可以用于任意维模型，将可执行文件复制至工作目录下，调用时选择N/n，并输入你的模型维数，即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念，请参考示例代码，并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型，请参考以下文献：References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0

现在射频卡（RFID）用的还是比较多的，在C#界面通过串口得到RFID的相关信息后，对得到的信息进行解析后，可以对RFID卡进行读和写，可用于刷卡消费的记录等场合。

针对UMA-RFID协议的安全漏洞,提出一个改进的超轻量级的RFID认证协议。
通过修改UMA-RFID协议的交互方式,避免泄露标签标识符,保证读写器应答消息的新鲜性。
该协议仅使用异或操作和移位操作,降低了对标签计算能力和存储能力的要求。
分析结果表明,该协议可有效抵抗假冒攻击和重传攻击,适合于较低成本的RFID系统。

Procmon是微软出品用于监视Windows系统里程序的运行情况，监视内容包括该程序对注册表的读写、对文件的读写、网络的连接、进程和线程的调用情况。

CUBEMX构建的STM32F030F4的HAL库例子。
采用硬件IIC读写DS3231时钟芯片。
封装了DS3231功能的函数，直接调用。
附带中英文资料文档。

TDMS文件读写【官方C语言例程】,附件提供官方全部源文件下载及我自己写的C#非托管调用代码（只有读tdms&tdm;文件的代码，写文件与之类似）。
网上搜了好几天都没找到正经可以用的示例代码，索性自己动手写了。
我的运行环境：VS2015、VS2019+x64系统，里面官方DLL库调用时需要选择x86或x64版本，要和你的开发环境保持一致。

以古老的MFC为界面开发平台，实现shapefile文件的读写以及基本功能的操作，放大缩小，移动等

其中有涉及到的技术有：1.串口发送10进制，16进制数据2.串口接收10进制，16进制数据3.Text文本行字体颜色设置(蓝色字体为串口返回的数据)4.INI配置文件读写操作(保存所有信息，方便下一次启用)5.中文乱码需加  RS232.Encoding=System.Text.Encoding.GetEncoding("UTF-8")里头有两种读取模式,第一种立即读取可用字节，第二种是不断读取(直到换行)这两种模式的不同可以提高调试的容错率，这里是其他串口调试软件没有的。
第二种读取法，是要读取到换行符号才会停止读取，不然会一直阻塞。
当不返回换行符，那可以将程序强行终止

verilog实现串口通信含fifo,很好用！将你要发送的数据直接根fifo接口就可以了，串口通信变的想读写存储器那么简单！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。