该悬挂运动控制系统以AT89S52单片机为控制核心，控制电机驱动电路和液晶显示电路的协调工作，实现基本绘图和显示功能。

STM32步进电机程序包括加减速位置模式速度模式力矩模式，带详细注释，有问题可以加我qq1056247163

基于STM32的循迹小车主函数代码，主要是步进电机的控制，红外的控制，配置函数初始化等代码可以自行添加！

网上不是很好找的资料哦，我们自己做的。
这是C程序：#include#defineucharunsignedcharsbitP1_0=P1^0;sbitP1_1=P1^1;sbitP1_3=P1^3;sbitP1_4=P1^4;sbitP1_5=P1^5;sbitP1_6=P1^6;sbitP1_7=P1^7;ucharRRR,flg,KKK;//RRR用于调速控制；
flg=0正转；
flg=1反转;flg=2不转；
KKK为P1的状态寄存ucharloop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};voidloop1(void);voidloop2(void);voidstep(void);main(){uchari,j;TMOD=0x10;TL1=0xe0;TH1=0xb1;IE=0;while(1){if(KKK!=P1)//当P1的值发生变化，触发采集信号loop1();if(flg!=2){for(i=0;i＜=3;i++){P0=loop[flg][i];for(j=0;j＜=RRR;j++) {step();} }}}}voidstep(void)//产生20MS的单位步时间{TF1=0;TR1=1;while(TF1==0);TR1=0;TL1=0xe0;TH1=0xb1;}voidloop1(void)//采集顺时针或逆时针信号，P1.6=1，顺时针，P1.7=1，逆时针{KKK=P1;//暂存P1的状态if(P1_6==1){flg=0;loop2();}elseif(P1_7==1){flg=1;loop2();}elseflg=2;}voidloop2(void){if(P1_0==1)RRR=5;elseif(P1_1==1)RRR=8;elseif(P1_2==1)RRR=11;elseif(P1_3==1)RRR=14;elseif(P1_4==1)RRR=17;elseif(P1_5==1)RRR=20;}

AVRC程序电路仿真图自己毕设的资料，包含电路图，程序，仿真

本代码为STM32F407步进电机keil5原创代码（28BYJ48+驱动板）（含角度串口输出），绝对可用

基于51的设计，利用步进电机设计音频调节，通过咪头话筒的音频输入，判断音准，通过步进电机的正反转，调节琴弦的松紧。
带有设计原理图和芯片资料

Proteus仿真4线步进电机控制！！带源程序！！！

基于stm32F0的双路步进电机的驱动板，包好PCB，原理图，以及必要的元器件库，可直接制板使用。

stm32单片机控制42步进电机，能够实现x，y轴水平移动。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。