平衡小车原理图，PCB图，有利于想要学习平衡小车的同学

本代码用于五节点系统（第五节点为平衡节点）的在直角坐标系下的潮流计算，也可以拓展为任意节点的情况。
共含有四个子程序，分别为雅克比矩阵的计算、功率电压不平衡计算、中间好、过程以及最终结果计算。
适用于课程设计，亲测有效。

专门用于控制SONYEVI系列摄像机的试用版程序。
程序通过PC串口连接镜头VISCA接口，实现开关机、白平衡、水平运动、垂直运动、推近拉远、预置位保存、预置位调用等等。

通过对问题的分析，我们知道此问题主要归结为最优匹配问题，问题的关键在于用人单位和应聘者双方相互满意度的确定，首先我们对题中所给信息进行了量化处理，模型中具体给出了满意度函数的定义。
根据问题的特性，将问题（1）转化为求赋权二分图的最大匹配问题，问题（2）是建立的0-1规划模型来求最优配对方案，问题（3）转化为求对策的纳什平衡点问题，问题（4）和问题（5）是前面3个模型的推广。
通过求解的出了符合实际的最优签约方案

这样理解的例如下面的命令流:cnvtol,f,5000,0.0005,0cnvtol,u,10,0.001,2如果不平衡力（独立的检查每一个自由度）小于等于5000*0.0005（也就是2.5），并且如果位移的变化小于等于10*0.001子步是收敛的。
时，认为ANSYS中收敛准则，程序默认力与位移共同控制，并且收敛的控制系数好像是0.001一控般制的（塑位性移分控析制收比敛较问容题易收，前敛几），个荷至载于步控（制弹系性数阶取段多）少用，力自己与根位据移需共要同逐控制步放，大进直入至塑

这是平衡小车（纯平衡）程序，详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章，欢迎大家来学习

压缩包内包含整个mdk工程文件，包含有pid算法，pwm输出代码，mpu6050代码和编码器代码，oled显示代码，代码齐全

可实现投资（建设）项目成本费用（投资）、销售收入、租赁收入、自营收入、非营业收入、投资计划（含分期投资计划、投资分类计划）、资金筹措计划、财务分析（销售收入与经营税金及附加表、租赁收入与经营税金及附加表、自营收入与经营税金及附加表、还款付息表、损益表、现金流量表、资本来源与应用表、资产负债表、投资分类损益表）、非土地拍卖和土地拍卖多方案经济分析、临界点分析（含盈亏平衡分析）、敏感性分析、概率分析快速电算化，并可撰写项目可行性研究报告、项目建议书和商业计划书，为房地产开发或固定资产投资企业（单位）的项目投资决策，项目实施过程中成本核算、成本控制和项目竣工后的财务决算提供依据，是土地拍卖招投标报价的好助手。
一、软件不仅适用于房地产投资项目，也可适用于除房地产项目外的其它投资项目。
二、根据输入的有关的基础数据自动计算出总造价、直接费、间接费、单项工程造价（费用）和平方造价及各单项工程造价（费用）占总投资的比例，以及计算销售收入、租赁收入、自营收入、非营业收入、投资计划、资金筹措计划、财务分析数据、非土地拍卖、土地拍卖多方案的经济分析、临界点分析（含盈亏平衡分析）、敏感性分析、概率分析数据，自动生成绝大部分的报表。
三、可将当前工程项目保存成模板（可以根据各种类型、不同城市的房地产开发项目和其它项目的具体情况生成不同的项目模板），以便以后生成新项目之用。
四、可根据不同的城市或同一城市不同时期或不同的工程项目创建不同的税费库，并根据需要有选择的导入后使用。
可随时选择不同城市或同一城市不同时期或不同工程项目的税费库。
五、可实现不同的工程项目有不同的页面设置，根据需要灵活调整页面的有关参数（如纸张大小、页边距、页码位置、表格栏宽等）。
六、可将项目文件导出为Microsoftword和Microsoftexcel文件，以便对排版有特殊要求之使用。
七、可根据计算方法的不同定义不同的成本费用、收入、投资计划、筹资计划计算公式，可使成本费用计算的编码与计算方法没有联系。
可自由分配各期的投资计划和筹资计划。
八、可实现复杂灵活的利息计算。
九、成本费用计算表的编码可以重复，可实现灵活的费用分类，此功能可以定制全国各地的费用分类。
十、软件可使用于房地产开发项目和其它项目的前期投资决策、项目实施、竣工决算期。

双轮平衡车原理图及pcb，原理图和pcb都是已经实际做过板子的，可以直接使用

调平衡车的时候用的软件，最新版本界面友好，稳定了很多，在win10上运行没有bug。
自己写了一个教程，希望大家喜欢！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。