利用OpenCV中SolvePnP函数实现相机姿态的求解。
并在此基础上利用SolvePnPRansac函数求解相机姿态使得结果更准确。
代码包含详细注释。
并在此基础上利用SolvePnPRansac函数求解相机姿态使得结果更准确。
代码包含详细注释。
2023/10/15 16:07:01
4KB
1
可以输出17个点的简易姿态评估模型，我自己的企业级产品就在使用，效果还是不错的，只要背景不是乱得太可以，或者衣服的颜色与背景混合严重，基本上都是可以正常的评估出来的。
这个模型的好处就是速度非常快，基本上是所有已知模型中速度最快的一个。
包内的.h文件是已经被代码化后的定义文件，直接使用NCNN的二进制接口加载就可以了
这个模型的好处就是速度非常快，基本上是所有已知模型中速度最快的一个。
包内的.h文件是已经被代码化后的定义文件，直接使用NCNN的二进制接口加载就可以了
2023/10/6 7:43:35
5.43MB
1
姿态表示的方法有很多种，比如欧拉角、四元数、DCM，各有的各的优势，比较常用的就是四元数，方便计算。
下面的介绍的方法也是基于四元数的。
下面的介绍的方法也是基于四元数的。
2023/9/29 11:16:15
965KB
1
个计算机视觉，图像处理和机器视觉所共有的经典问题便是判定一组图像数据中是否包含某个特定的物体，图像特征或运动状态。
这一问题通常可以通过机器自动解决，但是到目前为止，还没有某个单一的方法能够广泛的对各种情况进行判定：在任意环境中识别任意物体。
现有技术能够也只能够很好地解决特定目标的识别，比如简单几何图形识别，人脸识别，印刷或手写文件识别或者车辆识别。
而且这些识别需要在特定的环境中，具有指定的光照，背景和目标姿态要求。
这一问题通常可以通过机器自动解决，但是到目前为止，还没有某个单一的方法能够广泛的对各种情况进行判定：在任意环境中识别任意物体。
现有技术能够也只能够很好地解决特定目标的识别，比如简单几何图形识别，人脸识别，印刷或手写文件识别或者车辆识别。
而且这些识别需要在特定的环境中，具有指定的光照，背景和目标姿态要求。
2023/9/14 8:37:02
11.84MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB