simulink模型，mdlfile形态方程：A=[0010;0001;0-0.88-1.9150.0056;021.4733.85-0.136];B=[0;0;0.30882;-0.62032];C=[1000;0100;0010;0001];D=[0;0;0;0];极点配置：p1=-7.4527+9.666i;p3=-3.1538+1.8334i;p2=conj(p1);p4=conj(p3);P=[p1p2p3p4];R=place(A,B,P);
2017/6/6 5:56:41
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基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。
编写MATLAB程序，对零碎进行仿真分析。
得出摆杆及小车位置变化曲线。
编写MATLAB程序，对零碎进行仿真分析。
得出摆杆及小车位置变化曲线。
2019/6/8 16:29:19
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绝对可以用的二级倒立摆模型。
simulink建模，matlab编写s函数，运用lqr最优控制
simulink建模，matlab编写s函数，运用lqr最优控制
2022/9/4 7:01:48
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旋转倒立摆方案设计，次要有整体框架图，硬件电路设计，软件设计分析，运动模型建模，详细的分析过程和实验数据，可以作为电赛题目训练参考
2022/9/4 2:59:29
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IusedtheCNN+DDPGrealizinginvertedpendulumcontrolpython3.5tensorflow+GPUgym环境。
本代码绝无仅有，本人用全连接修改的，输入的图像也是本人画的其中CNN_1与CNN_2是根据全连接进行改造的。
CNN_1中是在第二个卷积层的输出中加入Actor网络的输出Policy。
CNN_2中是在第一个全连接的输出中加入Actor网络的输出Policy。
本代码绝无仅有，本人用全连接修改的，输入的图像也是本人画的其中CNN_1与CNN_2是根据全连接进行改造的。
CNN_1中是在第二个卷积层的输出中加入Actor网络的输出Policy。
CNN_2中是在第一个全连接的输出中加入Actor网络的输出Policy。
2017/4/22 5:40:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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