用ADC连续采集11路模拟信号，并由DMA传输到内存。
ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。
在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。
ADC可以连续采集N次求平均值。
最后通过串口传输出最后转换的结果。
ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。
在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。
ADC可以连续采集N次求平均值。
最后通过串口传输出最后转换的结果。
2025/7/24 19:02:19
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：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
2025/7/24 15:40:45
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包括STM32最小系统板封装库，STM32F103RCT6最小系统板原理图，STM32F103RCT6中文数据手册
2025/7/24 13:50:25
1.7MB
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STM32+FreeRtos+Lwip程序基于ENC28J60,程序测试通过，添加UDP测试。
2025/7/24 6:04:05
18.83MB
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免积分下载，提供stm32产生SPWM波的例程，以及电路图参考。
原文链接：https://blog.csdn.net/smart_99/article/details/104126615
原文链接：https://blog.csdn.net/smart_99/article/details/104126615
2025/7/23 6:45:33
394KB
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使用stm32单片机，实现步进电机S型曲线加减速，力矩可调，通过更改加减速矩阵可调速，tmc2660、262通用。
2025/7/20 2:36:29
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本源码包采用的是STM32F103C8T6，可以替换为你想要的STM32其他芯片，移植请参考我的博客文档http://blog.csdn.net/cumtwys/article/details/7178096
2025/7/19 15:13:36
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STM32+ESP8266实现物联网控制，基于OneNet云IoT物联网平台。
有超级详细备注，几乎每行代码都有备注，方便大家学习。
IDE为KEIL5
有超级详细备注，几乎每行代码都有备注，方便大家学习。
IDE为KEIL5
2025/7/15 5:40:18
4.36MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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