本书针的读者是高校学生，科研工作者，图像处理爱好者。
对于这些人群，他们往往是带着具体的问题，在苦苦寻找解决方案。
为了一个小问题就让他们去学习C++这么深奥的语言几乎是不可能的。
而Python的悄然兴起给他们带来的希望，如果说C++是tex的话，那Python的易用性相当于word。
他们可以很快的看懂本书的所有代码，并可以学着使用它们来解决自己的问题，同时也能拓展自己的视野。
别人经常说Python不够快，但是对于上面的这些读者，我相信这不是问题，现在我们日常使用的PC机已经无比强大了，而且绝大多数情况下不会用到实时处理，更不会在嵌入式设备上使用。
因此这不是问题。
本书目录：目录I走进OpenCV101关于OpenCV-Python教程102在Windows上安装OpenCV-Python113在Fedora上安装OpenCV-Python12IIOpenCV中的Gui特性134图片134.1读入图像4.2显示图像4.3保存图像4.4总结一下5视频5.1用摄像头捕获视频5.2从文件中播放视频5.3保存视频6OpenCV中的绘图函数6.1画线6.2画矩形6.3画圆6.4画椭圆6.5画多边形6.6在图片上添加文字7把鼠标当画笔7.1简单演示7.2高级一点的示例8用滑动条做调色板8.1代码示例III核心操作9图像的基础操作9.1获取并修改像素值9.2获取图像属性9.3图像ROI9.4拆分及合并图像通道9.5为图像扩边（填充）10图像上的算术运算10.1图像加法10.2图像混合10.3按位运算11程序性能检测及优化11.1使用OpenCV检测程序效率11.2OpenCV中的默认优化11.3在IPython中检测程序效率11.4更多IPython的魔法命令11.5效率优化技术12OpenCV中的数学工具IVOpenCV中的图像处理13颜色空间转换5413.1转换颜色空间13.2物体跟踪13.3怎样找到要跟踪对象的HSV值？14几何变换14.1扩展缩放14.2平移14.3旋转14.4仿射变换14.5透视变换15图像阈值15.1简单阈值15.2自适应阈值15.3Otsu’s二值化15.4Otsu’s二值化是如何工作的？16图像平滑16.1平均16.2高斯模糊16.3中值模糊16.4双边滤波17形态学转换17.1腐蚀17.2膨胀17.3开运算17.4闭运算17.5形态学梯度17.6礼帽17.7黑帽17.8形态学操作之间的关系18图像梯度18.1Sobel算子和Scharr算子8718.2Laplacian算子19Canny边缘检测19.1原理19.1.1噪声去除19.1.2计算图像梯度19.1.3非极大值抑制19.1.4滞后阈值19.2OpenCV中的Canny边界检测20图像金字塔9420.1原理21OpenCV中的轮廓22直方图23图像变换24模板匹配25Hough直线变换26Hough圆环变换27分水岭算法图像分割28使用GrabCut算法进行交互式前景提取29理解图像特征30Harris角点检测31Shi-Tomasi角点检测&适合于跟踪的图像特征32介绍SIFT(Scale-InvariantFeatureTransform)33介绍SURF(Speeded-UpRobustFeatures)34角点检测的FAST算法35BRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures)36.1OpenCV中的ORB算法37特征匹配38使用特征匹配和单应性查找对象39Meanshift和Camshift40.3OpenCV中的Lucas-Kanade光流41背景减除23841.1基础42摄像机标定43姿势估计44对极几何（EpipolarGeometry）45立体图像中的深度地图25945.1基础46K近邻（k-NearestNeighbour）47支持向量机48K值聚类49图像去噪50图像修补51使用Haar分类器进行面部检测

本文详细介绍了在GoogleEarthEngine（GEE）中提取水体边界的方法和步骤。
首先，需要选择合适的卫星影像数据，如Landsat或Sentinel系列。
其次，通过水体指数法（如NDWI和MNDWI）增强水体信息，并设置合适的阈值提取水体。
接着，使用边缘检测算法（如Canny或Sobel）获取精确边界。
最后，进行后续处理以优化结果。
文章还提供了一个简化的GEE代码示例，展示了如何使用NDWI指数和阈值法提取水体边界。
整个过程涉及数据选择、指数计算、阈值提取、边缘检测和后续处理，通过合理调整参数和方法可获得准确的水体边界信息。
在当今世界，遥感技术与地理信息系统（GIS）在环境监测、资源管理和各种地球科学研究领域中发挥着巨大作用。
GoogleEarthEngine（GEE）作为一款强大的云平台工具，为这些研究提供了便捷的途径，尤其在水体边界提取方面，GEE提供了操作方便、计算高效的优势，使得复杂的数据处理过程变得简单快捷。
利用GEE平台获取遥感影像数据是水体边界提取的第一步。
通常，研究者倾向于选择多时相、多光谱的卫星数据，例如Landsat或Sentinel系列。
这些数据源具有较高的空间分辨率和较短的重访周期，能够满足不同时间尺度的水体变化监测需求。
获取数据后，研究者需通过一系列图像处理技术来提取水体信息。
水体指数法是遥感影像水体信息提取的常用方法，它通过特定算法计算每个像元的水体指数值，该值可以用来区分水体和非水体区域。
常用的水体指数包括归一化差异水体指数（NDWI）和改进型归一化差异水体指数（MNDWI）。
这些指数通过反映水体在近红外波段的低反射率和在绿光波段的高反射率特性，将水体和其他地物有效区分。
在实际操作中，研究者需要根据具体应用场景选择合适的水体指数，并通过实验确定最佳阈值来提取水体边界。
提取出的水体边界往往需要进一步的处理来优化结果。
边缘检测算法，如Canny或Sobel算法，能够帮助识别和提取水体的轮廓线。
这些算法通过分析影像中亮度的梯度变化来确定边界的位置，其效果受到多种因素影响，包括所选算法的特性和影像质量等。
为了确保水体边界的准确性，后续处理工作至关重要。
这包括影像预处理、滤波、平滑以及可能的目视检查等。
预处理步骤主要是为了减少噪声干扰和改善影像质量，例如进行大气校正、云和云影去除等。
滤波和平滑操作有助于消除边缘检测过程中产生的毛刺和凹凸不平。
在实际应用中，研究者还需结合实际水体的形态特征和地理知识，对提取结果进行修正和补充，以确保水体边界的准确度。
文章中提到的GEE代码示例，简化了整个提取过程，向用户展示了如何使用NDWI指数和阈值法来提取水体边界。
这不仅有助于理解整个提取过程，而且便于用户在实际工作中根据自己的数据进行相应的调整和应用。
此外，考虑到遥感数据的多源性和多样性，软件开发人员也在不断地完善和更新GEE平台的相关软件包。
这些软件包集成了各种常用的遥感影像处理功能，使得用户无需从头编写复杂的代码，就能在平台上直接进行水体边界提取等操作。
这大大降低了用户的技术门槛，提高了工作效率。
在GEE平台中，提取水体边界是一套系统的工程，它涉及到影像数据的获取、水体指数的计算、阈值的设定、边缘检测算法的应用以及后续处理的优化等多个环节。
这些环节相互关联，每个环节的精准度都直接影响着最终结果的准确度。
随着遥感技术的不断进步和GEE平台的持续优化，提取水体边界的方法将变得更加高效和精确。

OV7670摄像头模块负责图像的实时釆集工作。
OV7670内部相关寄存器的配置信息被写入到控制模块，在程序运行时通过I²C总线与OV7670的I²C接口进行信息交互，将OV7670初始化为VGA分辨率、输出RGB565格式数据的模式。
釆集到的图像信息经过写FIFO后，在釆用VerilogHDL设计的SDRAM控制器的控制下，被送至SDRAM进行存储。
图像数据经过图像处理模块(Sobel)被发送到VGA控制器，经VGA接口电路，显示在VGA显器上。

包括边缘提取的六种算子：梯度算子ROBERT算子PREWITT算子SOBEL算子lap4算子lap8算子

利用八个方向的sobel边缘检测，其中为防止灰度值溢出对灰度值进行一个扩大和缩放的过程，可以检测出八个方向的灰度梯度值，检测出的边缘更加平缓连续，有兴趣的可以了解一下。

边缘检测是数字图像处理中的一个基础且重要的概念，它用于识别图像中的边界，这些边界通常对应于物体的轮廓。
在硬件实现中，如使用VERILOG这种硬件描述语言（HDL），可以创建高效的边缘检测电路，这对于嵌入式系统、计算机视觉应用以及实时图像处理非常有用。
VERILOG是一种广泛使用的HDL，它允许工程师用类似于编程的语言来描述数字系统的逻辑功能。
通过VERILOG编写的代码可以在FPGA（现场可编程门阵列）或ASIC（应用专用集成电路）上实现，以硬件的形式执行特定的算法，如边缘检测。
边缘检测通常涉及一系计算图像像素的差分或梯度。
其中，最经典的算法之一是Sobel算子，它利用水平和垂直方向的一组滤波器对图像进行卷积，以找出强度变化的区域。
在VERILOG中实现Sobel算子，我们需要定义滤波器系数，并编写逻辑来计算像素邻域内的差分。
以下是可能的VERILOG代码结构：1.**模块定义**：定义一个名为“edge_detector”的模块，输入为原始图像的像素数据，输出为边缘检测后的结果。
可能还需要控制信号，如时钟和使能信号。
```verilogmoduleedge_detector(input[PIXEL_WIDTH-1:0]img_in,//输入图像像素outputreg[PIXEL_WIDTH-1:0]edge_out,//输出边缘像素inputclk,//时钟inputrst//重置信号);```2.**内部变量**：声明用于存储滤波器权重和中间结果的变量。
```verilogreg[PIXEL_WIDTH-1:0]horz_weight,vert_weight;//滤波器权重reg[PIXEL_WIDTH-1:0]horz_diff,vert_diff;//水平和垂直差分```3.**滤波器定义**：定义Sobel算子的水平和垂直滤波器权重。
```verilogparameterSOBEL_X={};//水平滤波器权重parameterSOBEL_Y={};//垂直滤波器权重```4.**计算差分**：在时钟的上升沿，对图像进行卷积并计算差分。
```verilogalways@(posedgeclk)beginif(!rst)beginedge_outTHRESHOLD)edge_out＜='1;//达到阈值则认为是边缘，否则设为0end```6.**结束模块定义**：关闭模块。
```verilogendmodule```这个模块可以被综合到FPGA硬件中，实现高速、低延迟的边缘检测。
在实际应用中，可能还需要考虑图像的滚动缓冲、多级缓存和并行处理以提高效率。
VERILOG实现的边缘检测不仅涉及到图像处理的基本概念，还涵盖了数字逻辑设计、并行处理和实时系统设计等多个领域。
理解和实现这样的系统有助于提升硬件设计者在数字信号处理和嵌入式系统设计方面的技能。

本次代码共包含5个程序，均由MATLAB实现，其功能为图像锐化。
包含laplacian算子、Prewitt算子、Robert算子、sobel算子实现图像锐化，并有一维和二维laplacian算子对比。
内还有各个算子的运算过程（Word文档）

主要功能是：打开图像彩色变灰阶邻域平均选择阈值腐蚀图像缩小启动摄像头恢复图像图像反相Gauss滤波自适应阈值法膨胀径向梯度打开AVI文件关闭当前窗口垂直镜像中值滤波全局阈值法开运算Canny算法视频解冻保存当前位图水平镜像Sobel算法外接矩形闭运算种子填充视频冻结最近文件180度旋转Laplace算法最小面积矩形形态学梯度金字塔图像分割多图像平均恢复原始图像30度旋转点集凸包顶帽变换椭圆曲线拟合关闭视频当前画面存盘亮度变换区域凸包波谷检测Snake原理选择分辨率退出图像直方图轮廓跟踪分水岭原理动态边缘检测直方图均衡化距离变换角点检测L_K光流跟踪

本文档包含数字图像空间域的锐化处理，包括robert算子滤波、sobel算子滤波，以及laplace算子滤波。
附代码。

本示例是《OpenCV3编程入门》中7.1.6的综合示例的C#+EMGU3.4.1版，在这个示例程序中，分别演示了canny边缘检测、sobel边缘检测、Laplacian算子，scharr滤波器的使用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。