本设计采用3轮底座小车，l298n作为驱动直流减速电机，小车前采用超声波壁障方案，小车通过pid控制两轮电机使其前进，本方案只提供学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分。
2025/12/23 16:39:03
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利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真
2025/12/13 6:26:19
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包含西门子s7-1200详细的介绍、plc编程的方法、还有多种实例可供操作。
不仅介绍硬件，还有编程指令，pid控制，以及诊断功能等。
不仅介绍硬件，还有编程指令，pid控制，以及诊断功能等。
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无刷直流电机BLDC仿真程序及说明文档-SIMULINKSIMULATOR.pdf以前收集的一些资料，关于无刷直流电机（BLDC）的simulink放着，有说明文档，不过是英文的，后来又收集到该例的一些中中文说明文档，发出来大家分享。
同时，这个程序中，电机模块是自己搭建的，后来在MATLAB7.0中找到一个PMSM模块，其实可以用来表示BLDC，就用这个模块重新搭建了一个位置伺服系统PID控制程序，一并分享。
注：BLDC实际上就是电流波形为梯形波的PMSM，而PMSM一般指电流波形为正弦刚才发帖写错，附件中SIMULINKSIMULATOR.pdf为中文文档
同时，这个程序中，电机模块是自己搭建的，后来在MATLAB7.0中找到一个PMSM模块，其实可以用来表示BLDC，就用这个模块重新搭建了一个位置伺服系统PID控制程序，一并分享。
注：BLDC实际上就是电流波形为梯形波的PMSM，而PMSM一般指电流波形为正弦刚才发帖写错，附件中SIMULINKSIMULATOR.pdf为中文文档
2025/11/28 13:36:18
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该文件是PSO整定PID算法的配套simulink文件（仿真直流电机启动），Matlab的版本是2017a。
配套博文是【Simulink】粒子群算法整定PID参数（附代码和讲解）
配套博文是【Simulink】粒子群算法整定PID参数（附代码和讲解）
2025/11/25 5:37:03
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自动控制原理fuzzy-pid(模糊pid控制器)matlabsimulink仿真模型。
注：资源来自yarpiz开源，在此分享共同学习。
注：资源来自yarpiz开源，在此分享共同学习。
2025/11/8 16:04:15
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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