MCU是基于STM32系列的单片机，其中和陀螺仪的通讯方式采用I2C接口，在使用时需要按照自己的硬件修改配置

STM8SSTM8L模拟I2C通信例程STM8SSTM8L模拟I2C通信例程STM8SSTM8L模拟I2C通信例程STM8SSTM8L模拟I2C通信例程

stm32的硬件I2C+DMA实现可以修改适合各种系列的stmcu学习用

【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南是一份详细的教程，针对的是基于I.MX6ULL处理器的嵌入式Linux开发。
该文档由广州市星翼电子科技有限公司出版，提供了正点原子ALPHA开发板的使用指导。
正点原子团队致力于提供最全面、最优秀的嵌入式开发平台软硬件解决方案。
文档的内容涵盖了多个方面，旨在帮助开发者在Linux环境下进行驱动程序的开发和调试。
以下是主要的知识点：1.**嵌入式Linux驱动开发**：-驱动程序是连接硬件和操作系统的核心部分，对于I.MX6U这样的嵌入式处理器，理解其工作原理和接口至关重要。
-开发者需要熟悉I.MX6U处理器的硬件特性，如GPIO、UART、SPI、I2C、DMA等外设的控制和驱动编写。
-了解Linux内核的设备模型，包括设备树（DeviceTree）的概念，它是描述硬件结构的一种方式，特别是在嵌入式系统中用于动态配置硬件。
2.**Ubuntu系统入门**：-Ubuntu是广泛使用的Linux发行版，适合于开发环境。
文档详细介绍了如何安装和配置Ubuntu系统，包括使用虚拟机软件VMware创建Ubuntu开发环境。
-安装虚拟机软件VMware的步骤，包括下载、安装和配置虚拟机设置。
-创建虚拟机的过程，包括设定内存大小、硬盘容量以及网络连接模式。
-Ubuntu操作系统的安装，从下载ISO镜像到启动安装过程，直至完成初始设置。
3.**Linux系统使用**：-Ubuntu系统的日常使用，如命令行操作、软件包管理（apt-get）、源码编译等基本技能。
-开发工具的安装，如GCC编译器、GDB调试器、make构建工具等，这些都是Linux下进行C/C++编程必备的工具。
4.**驱动程序开发流程**：-理解Linux内核模块的编写，包括模块的编译和加载，以及如何调试内核模块。
-设备驱动的生命周期管理，如设备探测、初始化、操作函数及清理。
-使用`dmesg`、`lsmod`等命令查看驱动运行状态和已加载的模块。
5.**设备树（DeviceTree）**：-学习如何编写和修改设备树源文件（DTS），以适配I.MX6U的具体硬件配置。
-理解设备树在编译进内核过程中的转换，生成DTB（设备树blob）。
6.**实验与实践**：-指导用户进行实际的驱动开发实验，如LED控制、串口通信等，以加深对驱动开发的理解。
通过这个指南，开发者可以逐步学习如何在I.MX6U平台上构建和调试Linux驱动，从而充分发挥硬件的功能，实现特定的应用需求。
同时，正点原子提供了在线教学平台和论坛支持，便于用户在遇到问题时寻求帮助和交流经验。

LTC4151_I2C总线数据读写

ADXL345直接输出角度值C51程序通过i2c总线控制

BK2635数据手册（英文版），2.4GSOC一体的方案，介绍了芯片的各个模块的资源，如ADC，GPIO，PWM，I2C等等。

在本文中，我们将深入探讨如何在正点原子Mini开发板上使用RC522射频模块与LCD串口显示器进行交互。
RC522是一种常用的RFID读卡器芯片，适用于125kHz频率的电子标签，常用于无接触式身份识别、门禁控制等领域。
我们将围绕以下几点来详细讲解这一技术实现：1.**正点原子Mini开发板**：正点原子是一家知名的嵌入式硬件开发工具提供商，其Mini开发板是为初学者和专业开发者设计的低成本学习平台，集成了STM32F103微控制器，具有丰富的外设接口，适合进行各种嵌入式系统实验。
2.**RC522射频模块**：RC522是NXP半导体公司生产的一款RFID读写模块，工作在125kHz频率下，支持ISO14443A协议。
它包含一个完整的射频收发器，可以读取和写入符合该协议的RFID卡片或标签，如MIFARE系列芯片。
3.**RFID工作原理**：RFID系统由读卡器（RC522）和应答器（RFID标签）组成。
读卡器通过发射电磁场激活无源标签，标签接收到能量后回复信息，实现数据交换。
125kHz频段的RFID通常用于低功耗、近距离应用。
4.**STM32F103驱动RC522**：STM32F103是意法半导体的高性能、低功耗的ARMCortex-M3内核微控制器。
为了驱动RC522，我们需要编写特定的驱动程序，配置GPIO、SPI接口，以便与RC522进行通信。
这包括初始化SPI总线、设置时钟速度、使能中断等操作。
5.**LCD串口显示**：LCD（LiquidCrystalDisplay）显示器通常用于显示简单文本或图形信息。
在这个项目中，我们使用串行接口（如I2C或UART）与LCD连接，将读取到的RFID卡信息显示在屏幕上。
这需要对LCD控制器的理解以及相应的库函数的编写或使用。
6.**软件实现**：在STM32的开发环境中，如KeiluVision或STM32CubeIDE，我们需要编写主程序，包括初始化电路、配置RC522模块、读取RFID卡数据、解析数据并发送至LCD进行显示。
这通常涉及C语言编程和HAL库的使用。
7.**代码结构**：压缩包中的“stm32f103驱动RC522射频模块”文件可能包含了实现上述功能的源代码。
主要文件可能有`main.c`（主程序）、`rc522.c`（RC522驱动）、`lcd.c`（LCD驱动）以及相关头文件。
代码中应包含RC522的SPI通信函数、中断处理函数、RFID数据解析函数和LCD显示函数。
8.**调试与优化**：完成代码编写后，需要通过ST-Link等调试器进行烧录和调试。
在实际运行中，可能会遇到信号干扰、通信错误等问题，需要对硬件和软件进行相应调整，确保稳定性和可靠性。
9.**应用扩展**：理解了基础的RFID读卡和LCD显示后，可以进一步扩展应用，比如添加数据存储和处理功能，实现更复杂的RFID管理系统，或者结合其他传感器，打造多功能的物联网设备。
通过以上步骤，我们可以构建一个基于正点原子Mini开发板的简单RFID读卡系统，利用LCD串口显示器直观地呈现读取到的RFID卡信息。
这个项目不仅有助于学习STM32微控制器的使用，还能加深对RFID技术和LCD显示原理的理解。

二、支持的功能2.1支持三菱GXDeveloer/GXWORKS2兼容三菱GXDeveloper/GXWORKS2，支持PLC写入、PLC读出、PLC校验、在线监视、在线监视软元件批量监视、在线监视（写入模式）以及远程操作RUN/STOP等功能。
2.2、兼容一般的组态触摸屏（如昆仑通态触摸屏）、变频器、仪表等2.3、基础版本程序支持如下指令（其他指令亲可以自己添加）：RSTRSTSRSTTCOUTOUTSSETSETSADDSUBMULDIVLDLDILDPLDFANDANIORORIANDPANDFORPORFADDPSUBPMULPDIVPMOVMOVPENDFENDCJCALLRETINVLD=LD＞LD=AND=AND＞AND=2.4、FX2N源码优化版本升级记录：1)优化程序风格，规整代码，并新增部分注释，方便读懂2)新增指令如下：INCINCPDECDECPMPPLDOR=OR＞OR=ORWANDWORWXORNEGROLRORRCLRCRSQRSWAP3)新增波特率自适应功能9600、192004）完善功能，当远程STOP或者硬件开关使PLC为STOP状态时，将内部寄存器，定时器，计数器等清零功能，与三菱FX2N兼容，具体清零寄存器包括（D0-D8000；
C0-C255；
T0-T255；
M000--M3072，其余不清零）5)新增断电保持功能，更改相关断电保持寄存器，具体如下：450个数据寄存器：D500--D950150个计数器：C101--C150150个定时器：T100--T150512个内部继电器：M512--M1024其他寄存器STOP或者断电将清零6)新增模拟量功能：2AD+2DA(若有需要可以多加)2AD路模拟量输入对应寄存器：D8030D8031(0~10V-->0~4095)2DA路模拟量输出对应寄存器：D7030D7031(0~4095-->0~10V)7)新增I2C函数功能：方便外部EEPROM扩展8)优化定时器功能（与三菱兼容）：8.1）常规定时器T0～T255共256点T0～T199为100ms定时器，共200点T200～T245为10ms定时器，共46点8.2）积算定时器T246～T255共10点T246～T249为1ms积算定时，共4点T250～T255为100ms积算定时器，共6点2.5、PLC编程支持的功能编程语言梯形图程序容量8K步内部寄存器D8000个定时器T　256个记数器C256个输入点X256个输出点Y256个壮态继电器S600个辅助继电器M3071点M0-M3071特殊功能：M8000(运行监视触点)M8001(运行监视反触点).M8002(初始化脉冲触点)M8003(初始化脉冲反触点)M8004(错误指示触点)M8011(10毫秒时钟脉冲)M8012(100毫秒时钟脉冲)M8013(1秒时钟脉冲)M8014(1分时钟脉冲)M8020(零位标志)M8021(借位标志)M8022(进位标志)M8029（指令执行结束标志)M8033(内存保持触点)M8034(禁止输出触点).更多参考FX2N系列。

BLE-CC254x-1.3.2蓝牙官方源代码SensorTag（众多传感器通过I2C采集：加速度计，陀螺仪，温度计，湿度计，磁场计）RunningSensor（计步器）KeyFob（防丢器）HeartRate（心率器）BloodPressure（血压计）等等很实用的场景代码

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。