LTC4151_I2C总线数据读写

ADXL345直接输出角度值C51程序通过i2c总线控制

BK2635数据手册（英文版），2.4GSOC一体的方案，介绍了芯片的各个模块的资源，如ADC，GPIO，PWM，I2C等等。

在本文中，我们将深入探讨如何在正点原子Mini开发板上使用RC522射频模块与LCD串口显示器进行交互。
RC522是一种常用的RFID读卡器芯片，适用于125kHz频率的电子标签，常用于无接触式身份识别、门禁控制等领域。
我们将围绕以下几点来详细讲解这一技术实现：1.**正点原子Mini开发板**：正点原子是一家知名的嵌入式硬件开发工具提供商，其Mini开发板是为初学者和专业开发者设计的低成本学习平台，集成了STM32F103微控制器，具有丰富的外设接口，适合进行各种嵌入式系统实验。
2.**RC522射频模块**：RC522是NXP半导体公司生产的一款RFID读写模块，工作在125kHz频率下，支持ISO14443A协议。
它包含一个完整的射频收发器，可以读取和写入符合该协议的RFID卡片或标签，如MIFARE系列芯片。
3.**RFID工作原理**：RFID系统由读卡器（RC522）和应答器（RFID标签）组成。
读卡器通过发射电磁场激活无源标签，标签接收到能量后回复信息，实现数据交换。
125kHz频段的RFID通常用于低功耗、近距离应用。
4.**STM32F103驱动RC522**：STM32F103是意法半导体的高性能、低功耗的ARMCortex-M3内核微控制器。
为了驱动RC522，我们需要编写特定的驱动程序，配置GPIO、SPI接口，以便与RC522进行通信。
这包括初始化SPI总线、设置时钟速度、使能中断等操作。
5.**LCD串口显示**：LCD（LiquidCrystalDisplay）显示器通常用于显示简单文本或图形信息。
在这个项目中，我们使用串行接口（如I2C或UART）与LCD连接，将读取到的RFID卡信息显示在屏幕上。
这需要对LCD控制器的理解以及相应的库函数的编写或使用。
6.**软件实现**：在STM32的开发环境中，如KeiluVision或STM32CubeIDE，我们需要编写主程序，包括初始化电路、配置RC522模块、读取RFID卡数据、解析数据并发送至LCD进行显示。
这通常涉及C语言编程和HAL库的使用。
7.**代码结构**：压缩包中的“stm32f103驱动RC522射频模块”文件可能包含了实现上述功能的源代码。
主要文件可能有`main.c`（主程序）、`rc522.c`（RC522驱动）、`lcd.c`（LCD驱动）以及相关头文件。
代码中应包含RC522的SPI通信函数、中断处理函数、RFID数据解析函数和LCD显示函数。
8.**调试与优化**：完成代码编写后，需要通过ST-Link等调试器进行烧录和调试。
在实际运行中，可能会遇到信号干扰、通信错误等问题，需要对硬件和软件进行相应调整，确保稳定性和可靠性。
9.**应用扩展**：理解了基础的RFID读卡和LCD显示后，可以进一步扩展应用，比如添加数据存储和处理功能，实现更复杂的RFID管理系统，或者结合其他传感器，打造多功能的物联网设备。
通过以上步骤，我们可以构建一个基于正点原子Mini开发板的简单RFID读卡系统，利用LCD串口显示器直观地呈现读取到的RFID卡信息。
这个项目不仅有助于学习STM32微控制器的使用，还能加深对RFID技术和LCD显示原理的理解。

二、支持的功能2.1支持三菱GXDeveloer/GXWORKS2兼容三菱GXDeveloper/GXWORKS2，支持PLC写入、PLC读出、PLC校验、在线监视、在线监视软元件批量监视、在线监视（写入模式）以及远程操作RUN/STOP等功能。
2.2、兼容一般的组态触摸屏（如昆仑通态触摸屏）、变频器、仪表等2.3、基础版本程序支持如下指令（其他指令亲可以自己添加）：RSTRSTSRSTTCOUTOUTSSETSETSADDSUBMULDIVLDLDILDPLDFANDANIORORIANDPANDFORPORFADDPSUBPMULPDIVPMOVMOVPENDFENDCJCALLRETINVLD=LD＞LD=AND=AND＞AND=2.4、FX2N源码优化版本升级记录：1)优化程序风格，规整代码，并新增部分注释，方便读懂2)新增指令如下：INCINCPDECDECPMPPLDOR=OR＞OR=ORWANDWORWXORNEGROLRORRCLRCRSQRSWAP3)新增波特率自适应功能9600、192004）完善功能，当远程STOP或者硬件开关使PLC为STOP状态时，将内部寄存器，定时器，计数器等清零功能，与三菱FX2N兼容，具体清零寄存器包括（D0-D8000；
C0-C255；
T0-T255；
M000--M3072，其余不清零）5)新增断电保持功能，更改相关断电保持寄存器，具体如下：450个数据寄存器：D500--D950150个计数器：C101--C150150个定时器：T100--T150512个内部继电器：M512--M1024其他寄存器STOP或者断电将清零6)新增模拟量功能：2AD+2DA(若有需要可以多加)2AD路模拟量输入对应寄存器：D8030D8031(0~10V-->0~4095)2DA路模拟量输出对应寄存器：D7030D7031(0~4095-->0~10V)7)新增I2C函数功能：方便外部EEPROM扩展8)优化定时器功能（与三菱兼容）：8.1）常规定时器T0～T255共256点T0～T199为100ms定时器，共200点T200～T245为10ms定时器，共46点8.2）积算定时器T246～T255共10点T246～T249为1ms积算定时，共4点T250～T255为100ms积算定时器，共6点2.5、PLC编程支持的功能编程语言梯形图程序容量8K步内部寄存器D8000个定时器T　256个记数器C256个输入点X256个输出点Y256个壮态继电器S600个辅助继电器M3071点M0-M3071特殊功能：M8000(运行监视触点)M8001(运行监视反触点).M8002(初始化脉冲触点)M8003(初始化脉冲反触点)M8004(错误指示触点)M8011(10毫秒时钟脉冲)M8012(100毫秒时钟脉冲)M8013(1秒时钟脉冲)M8014(1分时钟脉冲)M8020(零位标志)M8021(借位标志)M8022(进位标志)M8029（指令执行结束标志)M8033(内存保持触点)M8034(禁止输出触点).更多参考FX2N系列。

BLE-CC254x-1.3.2蓝牙官方源代码SensorTag（众多传感器通过I2C采集：加速度计，陀螺仪，温度计，湿度计，磁场计）RunningSensor（计步器）KeyFob（防丢器）HeartRate（心率器）BloodPressure（血压计）等等很实用的场景代码

STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M4内核的微控制器，广泛应用于工业控制、物联网设备、自动化系统等领域。
485MODBUS是工业通信协议的一种，常用于设备间的串行通信，具有良好的抗干扰性和远距离传输能力。
在本实验中，我们将探讨如何利用STM32F407实现485MODBUS通信。
1.**STM32F407核心特性**STM32F407集成了高性能的Cortex-M4处理器，具备浮点运算单元（FPU），工作频率高达180MHz，内存配置包括大容量闪存和SRAM，以及丰富的外设接口如I/O端口、定时器、ADC、SPI、I2C、USART等，非常适合实时性和计算性能要求较高的应用。
2.**485通信协议**485通信是RS-485标准下的物理层通信方式，采用差分信号传输，允许在多点网络中进行全双工或半双工通信，最大传输距离可达1200米，适合长距离、噪声环境下的数据传输。
MODBUS是一种基于485通信的通用协议，主要用于设备间的数据交换，支持ASCII和RTU两种模式，其中RTU模式效率更高，适用于大多数工业应用。
3.**MODBUS协议详解**MODBUS协议定义了数据组织和传输格式，包括地址编码、功能码、数据域和校验码等。
地址编码用于指定发送和接收设备，功能码指示要执行的操作，如读取或写入寄存器，数据域包含实际传输的数据，校验码用于检查通信错误。
4.**STM32F407与485MODBUS的实现**-**硬件配置**：STM32F407通常通过UART接口连接到485收发器，如MAX485，收发器负责将TTL电平转换为485电平，实现长距离传输。
-**软件实现**：使用STM32CubeMX配置UART参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
编写驱动代码来初始化UART和485收发器，设置中断处理函数处理数据收发。
-**MODBUS协议栈**：编写MODBUS协议解析代码，根据接收到的功能码执行相应操作，如读取或写入寄存器。
这需要理解并实现MODBUS协议中的各种功能码。
5.**实验步骤**实验26485通信实验可能包括以下步骤：-硬件连接：连接STM32开发板和485收发器，确保正确接线。
-配置STM32：使用STM32CubeMX配置UART接口和时钟，生成初始化代码。
-编写通信代码：实现MODBUS协议的解析和响应，以及数据的发送和接收。
-测试验证：通过另一台支持MODBUS的设备与STM32进行通信，测试读写功能，确保数据正确传输。
6.**注意事项**在进行485MODBUS通信时，需注意以下几点：-差分信号线A和B需要正确连接，避免反接。
-设备之间需要保持一致的波特率和其他通信参数。
-为了避免信号冲突，需要正确设置485收发器的使能信号，确保在发送时才切换到发送模式。
-在多设备网络中，需避免地址冲突，确保每个设备有唯一的MODBUS地址。
这个实验为学习者提供了一个很好的平台，通过实践了解STM32F407与485MODBUS通信的工作原理和实现细节，对于提升嵌入式系统开发能力非常有帮助。

STM32的硬件I2C不好用，很多人在开发I2C的过程中，使用的是软件I2C进行调试。
其实这么多年的改进，以及ST公司库函数的不断升级，现在可以比较方便的调用I2C，不过CubeMX的函数生成存在小问题，导致硬件i2c使用依然不方便。
本资源则是调试好的代码。
大家可以参考其中的代码，并且祝大家能够顺利使用硬件i2c

基于STM32F103硬件I2C读写24c02驱动代码的成功实现。
例程中主函数通过硬件I2C方式通讯多次循环读取写入到存储器中的数据再读出来通过SMC1602液晶显示读取到的数据。
程序中代码注释详细,清晰明了.

I2C地址为A0A1A2所决定从0x20~0x27支持扩展IO的中断方式

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。