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2024/10/1 23:17:35
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这是一个利用MATLAB符号函数功能，通过手动输入DH参数符号矩阵orExcel文件导入DH参数表从而获得DH矩阵的函数代码。
通过该代码获得的DH矩阵不仅能够再次利用matlab计算所需变化矩阵，甚至还能将具体数值带入求得的转换矩阵中求得DH矩阵具体值。
通过该代码获得的DH矩阵不仅能够再次利用matlab计算所需变化矩阵，甚至还能将具体数值带入求得的转换矩阵中求得DH矩阵具体值。
2024/7/17 5:31:06
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D.H.JohnsonandD.E.Dudgeon,ArraySignalProcessing:ConceptsandTechniques,PrenticeHall,1993.
2024/1/16 14:26:44
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NFC论坛官方技术文档，LogicalLinkControlProtocolversion1.1，LLCP1.1，LLC，DH，servicediscovery,NFCForumTechnicalSpecification
2023/5/31 20:55:14
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产业机械臂ABB6700-200-260型号正行为学DH模子matlab函数输入角度值能够患上到各个轴系以及机械臂法兰盘位姿矩阵
2023/3/29 8:14:48
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应用大恒DH-HV1351UM-ML数字摄像机设备进行单帧图像采集保存,VC单文档，源代码和程序，大恒DH-HV1351UM-ML数字摄像机usblib和头文件
2023/2/12 11:41:35
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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