DH密钥交流的代码，别人写的，拿来给大家分享。

extjs5带时分秒扩展.下载解压完之后放到本人所需的文件夹,调用的话直接在app.js中requires:['Platform.utils.DatetimeField','Platform.utils.DatetimePicker'].在需要用到该时间控件的地方{xtype:'datetimefield',format:'Y-m-dH:i:s'}就ok了

数值分析中插值的MATLAB源代码，具体目录如下：函数名 功能Language 求已知数据点的拉格朗日插值多项式Atken 求已知数据点的艾特肯插值多项式Newton 求已知数据点的均差方式的牛顿插值多项式Newtonforward 求已知数据点的前向牛顿差分插值多项式Newtonback 求已知数据点的后向牛顿差分插值多项式Gauss 求已知数据点的高斯插值多项式Hermite 求已知数据点的埃尔米特插值多项式SubHermite 求已知数据点的分段三次埃尔米特插值多项式及其插值点处的值SecSample 求已知数据点的二次样条插值多项式及其插值点处的值ThrSample1 求已知数据点的第一类三次样条插值多项式及其插值点处的值ThrSample2 求已知数据点的第二类三次样条插值多项式及其插值点处的值ThrSample3 求已知数据点的第三类三次样条插值多项式及其插值点处的值BSample 求已知数据点的第一类B样条的插值DCS 用倒差商算法求已知数据点的有理分式方式的插值分式Neville 用Neville算法求已知数据点的有理分式方式的插值分式FCZ 用倒差商算法求已知数据点的有理分式方式的插值分式DL 用双线性插值求已知点的插值DTL 用二元三点拉格朗日插值求已知点的插值DH 用分片双三次埃尔米特插值求插值点的z坐标

障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个repo包含GroundRobots的代码。
介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。
地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径，同时避开该区域的人、宠物和障碍物。
因而，需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法，以及机器人避障方法。
结果智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab，实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外，它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖，同时避开障碍物。
影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab，实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外，它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖，同时避开障碍物。
解释由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径，因而需要在开始时识别安全点和障碍点。
然后，通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。
致谢DH感谢她的计算机科学系Aygun博

《openssl编程》当前版本，在以前的基础上增加了椭圆曲线补充。
第一章 基础知识 81.1 对称算法 81.2 摘要算法 91.3 公钥算法 91.4 回调函数 11第二章 openssl简介 132.1 openssl简介 132.2 openssl安装 132.2.1 linux下的安装 132.2.2 windows编译与安装 142.3 openssl源代码 142.4 openssl学习方法 16第三章 堆栈 173.1 openssl堆栈 173.2 数据结构 173.3 源码 183.4 定义用户自己的堆栈函数 183.5 编程示例 19第四章 哈希表 214.1 哈希表 214.2 哈希表数据结构 214.3 函数说明 234.4 编程示例 25第五章 内存分配 275.1 openssl内存分配 275.2 内存数据结构 275.3 主要函数 285.4 编程示例 29第六章 动态模块加载 306.1 动态库加载 306.2 DSO概述 306.3 数据结构 316.4 编程示例 32第七章 抽象IO 347.1 openssl抽象IO 347.2 数据结构 347.3 BIO函数 367.4 编程示例 367.4.1 membio 367.4.2 filebio 377.4.3 socketbio 387.4.4 mdBIO 397.4.5 cipherBIO 407.4.6 sslBIO 417.4.7 其他示例 42第八章 配置文件 438.1 概述 438.2 openssl配置文件读取 438.3 主要函数 448.4 编程示例 44第九章 随机数 469.1 随机数 469.2 openssl随机数数据结构与源码 469.3 主要函数 489.4 编程示例 48第十章 文本数据库 5010.1 概述 5010.2 数据结构 5110.3 函数说明 5110.4 编程示例 52第十一章 大数 5411.1 引见 5411.2 openssl大数表示 5411.3 大数函数 5511.4 使用示例 58第十二章 BASE64编解码 6412.1 BASE64编码引见 6412.2 BASE64编解码原理 6412.3 主要函数 6512.4 编程示例 66第十三章 ASN1库 6813.1 ASN1简介 6813.2 DER编码 7013.3 ASN1基本类型示例 7013.4 openssl的ASN.1库 7313.5 用openssl的ASN.1库DER编解码 7413.6 Openssl的ASN.1宏 7413.7 ASN1常用函数 7513.8 属性证书编码 89第十四章 错误处理 9314.1 概述 9314.2 数据结构 9314.3 主要函数 9514.4 编程示例 97第十五章 摘要与HMAC 10015.1 概述 10015.2 openssl摘要实现 10015.3 函数说明 10115.4 编程示例 10115.5 HMAC 103第十六章 数据压缩 10416.1 简介 10416.2 数据结构 10416.3 函数说明 10516.4 openssl中压缩算法协商 10616.5 编程示例 106第十七章 RSA 10717.1RSA引见 10717.2 openssl的RSA实现 10717.3 RSA签名与验证过程 10817.4 数据结构 10917.4.1RSA_METHOD 10917.4.2 RSA 11017.5 主要函数 11017.6编程示例 11217.6.1密钥生成 11217.6.2 RSA加解密运算 11317.6.3签名与验证 116第十八章 DSA 11918.1DSA简介 11918.2 openssl的DSA实现 12018.3 DSA数据结构 12018.4 主要函数 12118.5 编程示例 12218.5.1密钥生成 12218.5.2签名与验证 124第十九章DH 12619.1 DH算法引见 12619.2 openssl的DH实现 12719.3数据结构 12719.4 主要函数 12819.5 编程示例 129第二十章

该文件以6自在度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlabrobotictoolbox）初步的运动学使用方法。

假定两个用户A、B，用户A、B的通讯密钥为K，他们的公私钥对分别是KPUa、KPRa和KPUb、KPRb，他们要进行安全通讯，密钥分发与通信过程如1所示。
(1)根据图1所示，实现利用公钥密码算法分发对称密钥的过程。
实现的阶梯任务如下：①以本地两个目录模仿两个用户，采用变量方式直接实现密钥的分发；
②实现算法的图形化方式，用户可以选择算法、参数、工作模式等；
③以文件方式管理密钥及明文、密文；
④采用SSL，建立安全通信过程；
⑤将方案移植到某个web应用中。
(2)按照(1)的阶梯任务，实现基于DH密钥协定的密钥分发。

用matlab文件描绘了fanucM10iA12的DH模型。
每个关节都有一个单独的转换矩阵。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。