四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制，本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法

飞行控制系统_张明廉经典版本，已绝版。

利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用AndroidCamera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。
然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。
最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。

飞行器动力学与控制经典英文著作

## ICAO 附件9：国际民航组织便利化标准与推荐做法

#### 概述

ICAO附件9，即《国际民航公约》附件9——便利化（Facilitation），是国际民航组织（ICAO）制定的一系列国际标准和推荐做法之一。
本版为第十版，发布于1997年4月，取代了此前的所有版本，并纳入了截至1996年11月21日由ICAO理事会采纳的所有修正案。


#### 目录与结构

- **前言**：提供了关于本附件适用性的相关信息。

- **第一章：定义与适用性**
- **定义**：明确了本附件中的术语定义。

- **适用性**：阐述了本附件适用的范围。

- **第二章：飞机的出入境**
- **一般规定**：概述了飞机出入境的基本原则。

- **飞机文件的描述、目的与使用**：详细介绍了飞机必需的各种文件及其用途。

- **出境程序**：规定了飞机离开一国领土时应遵循的程序。

- **入境程序**：阐述了飞机进入一国领土时的要求与步骤。

- **连续停靠多个国际机场的情况**：针对飞机在同一个缔约国内的多个国际机场停留的情况制定了特别规定。

- **飞机文件的完成**：说明了完成飞机文件的具体要求。

- **飞机的除虫**：列出了对飞机进行除虫的要求及程序。

- **飞机的消毒**：规定了飞机消毒的标准操作流程。

- **关于国际通用航空及其他非定期航班的安排**
- **一般规定**：概述了国际通用航空及非定期航班的操作原则。

- **提前通知抵达**：要求提供提前通知抵达的信息。

- **特殊许可的操作**：规定了在特定情况下需要获得特殊许可的情形。

- **飞机的放行与停留**：明确了飞机放行及停留期间的相关要求。

- **第三章：人员及其行李的出入境**
- **一般规定**：概述了人员及其行李出入境的基本原则。

- **入境要求与程序**
- **乘客身份文件**：详细说明了乘客需要提供的身份证明文件。

- **签证**：规定了入境所需的签证要求。

- **其他额外文件**：列举了可能需要提供的其他文件类型。

- **公共卫生要求**：强调了公共卫生方面的要求。

- **清关程序**：概述了人员入境的清关过程。

- **机组人员及其他运营商员工**：明确了机组人员和其他运营商员工的特殊要求。

- **民用航空飞行操作与客舱安全人员**：规定了这些特定工作人员的资格要求。

- **出境要求与程序**：概述了人员出境的规定与程序。

- **乘客与机组文件的完成**：说明了完成乘客与机组文件的具体要求。

- **乘客与机组的监护与照顾**：规定了对乘客与机组的监护责任与照顾措施。


#### 重要知识点

1. **定义与适用性**：
- 定义部分明确了本附件中使用的专业术语含义，如“飞机”、“缔约国”等。

- 适用性章节明确了该附件适用于所有缔约国及其相关机构和个人。


2. **飞机文件**：
- 描述了不同类型的飞机文件，包括但不限于飞行计划、载重平衡表等。

- 规定了这些文件的目的、使用方式以及填写要求。


3. **出入境程序**：
- 出境与入境程序分别详细列出了飞机离开或进入一个国家时所需遵循的步骤。

- 包括了申报、检查、清关等一系列程序。


4. **卫生措施**：
- 针对飞机的除虫和消毒制定了具体标准与程序。

- 这些措施旨在预防疾病传播，保障航空旅行的安全性。


5. **国际通用航空及非定期航班**：
- 对这类航班进行了特别规定，包括提前通知、特殊许可申请等。

- 旨在简化流程的同时确保安全与合规。


6. **人员与行李**：
- 详细规定了乘客、机组成员以及其他相关人员的身份验证、签证办理、健康检查等方面的要求。

- 强调了行李检查与携带物品的规定，确保符合各国法律法规。


通过以上内容可以看出，《国际民航公约》附件9——便利化，旨在通过一系列国际标准与推荐做法来简化并规范国际航空旅行中的各种程序，从而提高效率、保障安全并促进国际合作。

《燕子》这篇课文是小学语文人教版三年级下册第一单元的重要篇章，主要讲述了燕子的外貌特征以及它们在春天中飞翔、休憩的情景。
课文通过生动的描绘，展现了春天生机勃勃的景象，同时也传递了作者对春天和燕子的深深喜爱。
在教学策略上，教师注重引导学生抓住关键词进行深入理解。
比如，“轻快灵活”、“文静优雅”等词语，既描绘了燕子的飞行特点，也传达了作者的情感。
教师鼓励学生通过朗读来感受和品味这些词语的含义，通过反复诵读，促进学生对语言的积累和内化。
课前预习环节，教师安排学生观察身边的春天景象，收集春天相关的图片和诗词，旨在使学生对春天有直观的感受，为课堂学习打下基础。
课堂上，教师从图片导入，激发学生的阅读兴趣，通过自读、交流的方式，让学生主动参与学习。
此外，教师还设计了模仿写作的活动，让学生模仿课文第一段描写燕子的技巧，描述他们喜欢的小动物，以此锻炼学生的语言表达能力和创造性思维。
在教学过程中，对于课文第三自然段中描述燕子飞行的动词，如“斜、掠、沾”，教师着重引导学生理解这些动词的精确含义，通过反复体验和朗读，使学生能感受到燕子飞行的动态美。
而在教学第四自然段时，面对燕子在电线上歇息的情景比喻成五线谱这一抽象概念，教师通过简笔画辅助教学，帮助学生形象地理解这个比喻，提升了课堂效率。
尽管教学过程总体顺利，但也存在一些不足。
学生可能存在注意力不集中、发言积极性不高等问题，特别是对“正待谱写一曲春天的赞歌”这样的诗意表达理解不足。
这反映出教师在课堂调控和教学机智方面有待提升。
因此，教师需要在未来的教学中，更加关注学生的参与度，灵活调整教学方法，加强课堂互动，提高教学效果。
《燕子》这篇课文的教学，不仅在于传授知识，更在于培养学生的语言感知能力、想象力和创新能力。
教师应持续改进教学策略，关注学生的个体差异，以实现更高效、更具启发性的语文教育。

摘要:对飞机航迹速度解耦控制系统进行了分析与研究。
将偏差控制与基于飞机总能量控制的解耦理论结合在一起,实现了对飞行速度和飞行高度的无稳差控制。
对某型飞机在低动压

四旋翼飞行器飞控程序源码基于MK项目，经实践检验

A题：电流信号检测装置B题：灭火飞行器C题：无线充电电动小车D题：手势识别E题：能量回收装置F题：无线话筒扩音系统G题：简易数字信号时序分析装置H题：简易功率测量装置

PID控制算法大全（经典），以前开发四轴飞行器时，收集整理的，很不错

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。