废话不说了,下面进入正题,学习FPGA经历了这么几个阶段:①、Verilog语言的学习,熟悉Verilog语言的各种语法。
②、FPGA的学习,熟悉QuartusII软件的各种功能,各种逻辑算法设计,接口模块(RS232,LCD,VGA,SPI,I2c等)的设计,时序分析,硬件优化等,自己开始设计简单的FPGA板子。
③、NiosII的学习,熟悉NiosII的开发流程,熟悉开发软件(SOPC,NiosIIIDE),了解NiosII的基本结构,设计NiosII开发板,编写NiosIIC语言程序,调试板子各模块功能。
先来说说第一个阶段,现在主要的硬件描述语言有VHDL,Verilog两种,在本科时老师一般教VHDL,不过现在Verilog用的人越来越多,其更容易上手(与C语言语法比较类似),也更灵活,现在的IC设计基本都用Verilog。
像systemC,systemVerilog之类的应该还在萌芽阶段,以后可能会有较大发展。
鉴于以上原因我选择了Verilog作为我学习的硬件描述语言。
其实有C语言的基础,学起Verilog的语言很简单,关键要有并行的概念,所有的module,assign,always都是并行的,这一点与软件语言有明显不同。
这里推荐几本评价比较好的学习Verilog的书籍:①、《verilog数字系统设计教程》,这本书对于入门是一本很好的书,通俗易懂,让人很快上手,它里面的例子也不错。
但本书对于资源优化方面的编程没有多少涉及到。
②、《设计与验证VerilogHDL》,这本书虽然比较薄,但是相当精辟,讲解的也很深入,很多概念看了这本书有种豁然开朗的感觉,呵呵。
学习Verilog其实不用看很多书,基本的语法部分大家都一样,关键是要自己会灵活应用,多做练习。
Verilog语言学了一段时间,感觉自己可以编点东西,希望自己编的程序在板子上运行看看结果,下面就介绍我学习的第二个阶段。
刚开始我拿了实验室一块CPLD的开发板做练习,熟悉QuartusII的各种功能,比如IP的调用,各种约束设置,时序分析,Logiclock设计方法等,不过做到后面发现CPLD的资源不太够(没有内嵌的RAM、不能用SignalTapII,LE太少等),而实验室没有FPGA开发板,所以就萌生了自己做FPGA开发板的意图,刚好Cadence我也学的差不多了,就花了几天时间主要研究了FPGA配置电路的设计,在板子上做了Jtag和AS下载口,在做了几个用户按键和LED,其他的口全部引出作为IO口,电路比较简单,板子焊好后一调就通了(心里那个爽啊...)。
我选的FPGA是cycloneII系列的EP2C5,资源比以前的FPGA多了好几倍,还有PLL,内嵌的RAM,可以试试SignalTapII,用内嵌的逻辑分析仪测试引脚波形,对于FPGA的调试,逻辑分析仪是至关重要的。
利用这块板子我完成了项目中的几个主要功能:RS232通信,指令译码,配置DDS,AD数据高速缓存,电子开关状态设置等,在实践中学习起来真的比平时快很多,用到什么学什么动力更大。
这个时候我主要看的数据有这几本感觉比较好:①、《AlteraFPGA/CPLD设计(基础篇)》:讲解一些基本的FPGA设计技术,以及QuartusII中各个工具的用法(IP,RTL,SignalProbe,SignalTapII,TimingClosureFloorplan,chipEditor等),对于入门非常好。
②、《AlteraFPGA/CPLD设计(高级篇)》:讲解了一些高级工具的应用,LogicLock,时序约束很分析,设计优化,也讲述了一些硬件编程的思想,作为提高用。
③、《FPGA设计指南--器件,工具和流程》:这本书看了他的目录忍不住就买了,这本书讲述了FPGA设计的各个方面,虽然每个方面都是点到为止,但能让你有个整体的概念,了解FPGA的所有设计功能,了解FPGA开发的整个流程。
2025/11/11 0:01:05 131.03MB FPGA 学习 文档 合集
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STM32F1使用HAL库DMA方式输出PWM例程,可以输出精确数量且可调周期与占空比的方波。
测试时请结合示波器或逻辑分析仪。
本人另外写有一篇与本例程对应的分享文章,链接https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/109466698,欢迎阅读讨论。
如果本资源下载需要积分了那就是系统擅自改的,我已经改回很多次了,实在没办法了。
没有积分的请私聊我发送。
2025/4/1 20:43:03 22.26MB 嵌入式 stm32 单片机 运维
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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已经过调试的简易逻辑分析仪代码,用verilog写的。
2024/8/31 16:45:38 650KB 逻辑分析仪 verilog
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555定时电路的单稳态工作方式.ms8555定时电路的无稳态工作方式.ms874ls194芯片的使用.ms874ls194芯片的使用(开关表示).ms8J-K触发器.ms8S.ms8任意进制计数器的仿真分析.ms8全减器的仿真设计.ms8全加逻辑电路.ms7可编程任意波形信号发生器.ms8多路功能选择器的功能仿真测试.ms8数值比较器的仿真.ms8数据选择器的仿真.ms8数据选择器的仿真(逻辑分析仪).ms8数模DA转换电路的仿真.ms8模数AD与转换电路的仿真.ms8消除仿真错误的方法.ms8竞争冒险现象的电路.ms8编码器电路的仿真分析.ms8译码器电路的仿真分析.ms8门电路的基本特性.ms8
2024/7/20 16:06:37 1.42MB Multisim 仿真电路系 数字电路
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logic公司的逻辑分析仪软件.
2024/5/15 2:30:29 48.01MB 逻辑分析仪
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该资源包含了连个文件,分别是.c和.h,可以实现stm32f103c8t6开发板控制24位WS28125050RGB灯圈,其中灯个数可随意修改,在拿到文件后不能很好控制RGB灯时,需自行拿逻辑分析仪测出1,0码所需的延时时间。
2024/4/26 14:53:41 3KB WS2812 stm32f103 RGB灯
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Saleae逻辑分析仪是我们常用的硬件调试工具,可是有时候官方的软件里面没有我们需要的解码协议,比如红外线遥控的解码,这时候我们可以通过自己编写自定义解码插件来解决.压缩包里面有两种解码红外遥控的插件,并且含有VS2017的源码.需要的朋友们可以经过修改变成自己需要的协议.
2024/1/16 4:42:01 6.14MB Saleae 逻辑分析仪 自定义 解码
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简易逻辑分析仪的设计用源代码.7z
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该MCP41010的例程是本人写的,利用stm32的硬件spi来控制数字电位器,附件里有MCP41010的中文数据手册以及逻辑分析仪的设置,绝对可用。
2023/11/13 23:16:09 5.27MB MCP41010
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡