设计通过位置调节器APR(Automaticpositionregulator)、转速调节器ASR(Automaticspeedregulator)、电流调节器ACR(Automaticcurrentregulator)构成三闭环位置伺服控制系统,来控制直流电机。
实现两台电机(电机x,电机y)位置联动,在二维平面工作台上实现准确位置跟随
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2024/9/17 15:21:32 1.22MB MATLAB 伺服控制 直流电机 位置联动
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LinuxFTP客户端是Linux操作系统中用于通过FTP(FileTransferProtocol)协议与远程服务器进行交互的工具。
FTP是一种标准网络协议,用于在Internet上可靠地传输文件。
在这个场景中,我们将探讨如何使用Linux命令行中的FTP客户端来执行文件上传、下载、查看目录以及删除文件夹的操作。
1.**FTP客户端的基本使用**:在Linux中,最常用的FTP客户端是`ftp`命令行工具。
要启动它,只需在终端输入`ftp`并跟随服务器的IP地址或域名。
例如:```ftpexample.com```2.**登录与身份验证**:登录时,通常需要提供用户名和密码。
例如:```用户名:your_username密码:your_password```3.**文件上传**:使用`put`命令将本地文件上传到远程服务器。
假设我们有一个名为`localfile.txt`的文件,要将其上传到远程服务器,执行:```putlocalfile.txt```4.**文件下载**:反之,使用`get`命令下载远程文件到本地。
如果远程服务器上有`remotefile.txt`,我们可以这样下载:```getremotefile.txt```5.**查看目录**:`ls`命令用于查看远程服务器的当前目录,而`ls-l`可以显示详细信息。
如果要查看本地目录,可以使用`!ls`:```ls!ls```6.**切换目录**:使用`cd`命令可以在远程服务器的目录结构中导航。
例如,进入名为`documents`的目录:```cddocuments```7.**创建和删除文件夹**:要在远程服务器上创建新目录,可以使用`mkdir`命令。
创建一个名为`newfolder`的目录:```mkdirnewfolder```删除空目录,使用`rmdir`。
例如,删除`newfolder`:```rmdirnewfolder```8.**删除文件**:使用`delete`或`rm`命令删除远程文件。
例如,删除`remotefile.txt`:```deleteremotefile.txt```9.**退出FTP会话**:结束FTP会话,使用`bye`或`quit`命令:```bye```10.**Passive模式**:有时,由于防火墙或NAT设置,主动模式的FTP可能无法工作。
这时,可以使用被动模式,通过在FTP会话中输入以下命令:```passive```11.**SFTP和SCP**:对于更安全的文件传输,可以考虑使用SSHFileTransferProtocol(SFTP)或SecureCopy(SCP)。
SFTP内置于OpenSSH中,使用`sftp`命令;
SCP则通过`scp`命令进行操作。
以上是Linux环境下使用FTP客户端的基本操作。
了解这些技能后,您将能够有效地在Linux系统中管理和维护远程服务器上的文件。
然而,对于更复杂的任务,如自动化脚本,可能需要学习更高级的FTP命令或者使用图形界面的FTP客户端,如FileZilla。
2024/9/15 19:38:56 625KB ftp客户端 linux
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Unity3D手指滑动屏幕更改相机视角,相机跟随代码。
安卓端的相机跟随代码。
2024/8/31 19:45:38 4KB Unity
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鼠标跟随星星特效,超炫酷。
下载双击打开即可浏览效果,js文件也已经在里面
2024/8/25 13:06:12 55KB 星星特效 鼠标 js
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比JLink与STlink还好用的在线调试工具源码,附带源码与原理图,可以自行制作。
DAPLink是ARM官方开源的一款调试烧录器,以前叫CMSISDAP,现在改名叫DAPLink,同时在功能上也大大提高了。
DAPLINK可以调试armcortex全系列mcu,所以相比STLINK和jlink这方面更有优势。
官方的维护一直在更新,未来也会扩充更多功能进来。
所有从电子创客店铺购买的daplink都采用官方原版方案,这样可以保证能随时跟随官方的脚步进行更新,获取更多新的功能。
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去网上百度了很多,却没有一个是自定义正方形,期间自己画图,去思索了好久,在不断的尝试下终于,搞定了可以移动的正方形。
如果有问题欢迎指正,本人QQ731712249,也可加入交流群:586620031
2024/7/7 22:23:17 30.09MB Android 自定义View 跟随手指移动
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用运放构成电压跟随器应注意的几个问题,的确是不错的讲解.
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51单片机红外避障小车大集合压缩包里含有简单的红外避障程序。
然后进阶版,是跟随障碍物的,最后是制作成后退掉头的。
三个程序,不用的功能,红外避障小车学习必备。
2024/6/16 19:03:49 474KB 51 红外避障小车 大集合
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重新优化的响应式布局,移动端舒适体验轻量级设计,极速浏览体验傻瓜式后台设置,告别使用疑惑公共资源支持切换源:BootCDN、CDNJS、jsDelivrGravatar头像支持切换源:官方源、国内源、V2EX源。
支持CSS文件、文章附件自定义链接,实现CDN加速全站Pjax、Ajax评论、Ajax翻页、HTML压缩、CSS文件压缩支持自定义Favicon图标,自定义头部跟随或固定,自定义标题或LOGO,自定义导航栏显示内容支持自定义文章缩略图或者获取文章内任意图片作为缩略图支持面包屑导航、文章目录、文章二维码打赏支持“轻语”功能(类似说说)自带链接功能,可在首页(侧栏或页底)和链接模板内显示,可自定义要显示的分类添加侧边栏轻语、热门文章、标签云添加三套极简模板:轻语模板、归档模板和链接模板支持自定义备案号、自定义网站统计代码添加右下角小工具,包括返回顶部、背景音乐、文章目录说明一下:背景音乐默认不加载,也就是说,如果不点播放按钮,是不会消耗任何流量的更多细节,等你发现
2024/6/16 11:18:10 35KB Typecho 博客 主题 模板
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针对液压驱动的软管收卷机构建立了机电液自动控制系统模型,为了实现软管收卷速度与装载液压收卷机构作业车到的车速的随动控制,根据自动控制模型的参数设计了超前校正、滞后校正、超前滞后校正3种校正网络。
以阶跃信号作为系统输入信号模拟车速突变的情况,对3种校正网络进行仿真分析计算,仿真结果表明在保证系统跟随误差的情况下,超前校正能缩短瞬态响应的调整时间,却形成了比较大的响应超调量,超前-滞后校正网络虽然得到了平滑的瞬态响应曲线,但却降低了信号跟随的精确性。
相比之下,滞后校正网络的瞬态与稳态综合性能比前两者更优,更宜采用滞后校正的控制系统。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡