自动驾驶车辆的本质是轮式移动机器人,是一个集模式识别、环境感知、规划决策和智能控制等功能于一体的综合系统。
人工智能和机器学习领域的进步极大推动了自动驾驶技术的发展。
当前主流的机器学习方法分为:监督学习、非监督学习和强化学习3种。
强化学习方法更适用于复杂交通场景下自动驾驶系统决策和控制的智能处理,有利于提高自动驾驶的舒适性和安全性。
2024/9/10 5:12:16 1.67MB 强化学习 自动驾驶
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本篇文档是一份40页的PDF文档,主要内容包括自动驾驶行业宏观情况概述、L4级自动驾驶及时成本分析、商业化应用分析、行业未来发展展望以及行业风险分析及投资建议
2024/8/15 1:50:33 2.81MB L4 自动驾驶 应用场景
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自动驾驶场景下的通信规范。
包括OBU车载单元、RSU路侧单元、基础设施等等之间的交互。
V2X标准文档,国内的行业协议规范。
2024/8/4 8:03:55 18.06MB 车联网 通信 自动驾驶 v2x
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包括了概念、技术、人才、应用、趋势等内容。
内容丰富详尽,值得学习。
2024/7/17 5:29:32 15.2MB 自动驾驶
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KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码,用于自动驾驶环境感知算法研究,初学者适用
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自动驾驶IEEE最新杂志
2024/5/29 15:08:23 8.82MB 人工智能 自动驾驶
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基于虚幻引擎Unity的自动驾驶汽车无人机的开源模拟器
2024/5/29 9:40:58 194.27MB AI智能自动
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车载智能计算平台白皮书(自动驾驶)
2024/5/27 1:38:04 1.6MB 计算平台 自动驾驶
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智能驾驶进程与毫米波雷达技术动态自动驾驶感知与传感器技术毫米波障碍物与行人检测
2024/5/1 6:30:15 5.47MB 智能驾驶 毫米波雷达 感知 传感器
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自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶入泊车车位的系统,相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低,自动泊车系统提高了车辆的自动化水平和安全性,降低了新手司机驾驶车辆的难度,也为将来实现车辆的自动驾驶打下了基础
2024/4/13 17:35:57 840KB 自动 泊车
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡