本书以惯性导航为主的组合导航的原理与方法、技木与应用为主线．介绍了导航的概念和方法、常用的导航定位系统、惯性导航，组合导航设计与分析的理论和方法、惯性-卫星定伈组合导航、惯性-天文组合导航、惯性-多普勒组合导航、数据库参考导航以及航大器自主导航等内容
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捷联惯性导航系统、地磁场模型、地磁等值线匹配（MAGCOM）算法、迭代最近等值线点（ICCP）以及本文所提出的基于仿射变换的匹配算法和抗野值匹配算法。
2024/7/4 22:07:42
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惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据，内含matlab分析程序。
对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。
对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。
2024/6/13 17:42:48
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ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航ins+GPS组合导航
2024/6/1 7:36:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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