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捷联惯导算法
捷联惯导算法
捷联惯导算法与组合导航的算法源码。
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捷联惯导算法与组合导航的算法源码。
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[{"title":"（32个子文件19KB）捷联惯导算法","children":[{"title":"捷联惯导仿真程序","children":[{"title":"test_sins.m <span style='color:#111;'>1.34KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"qdelphi.m <span style='color:#111;'>65B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"getf.m <span style='color:#111;'>1.26KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"test_align_compass.m <span style='color:#111;'>2.20KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"q2att.m <span style='color:#111;'>55B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"kalman.m <span style='color:#111;'>440B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"a2cwa.m <span style='color:#111;'>193B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"a2qnb.m <span style='color:#111;'>55B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"cnscl.m <span style='color:#111;'>482B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"kfdis.m <span style='color:#111;'>683B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"qaddphi.m <span style='color:#111;'>67B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"qmul.m <span style='color:#111;'>327B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"qconj.m <span style='color:#111;'>52B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"m2att.m <span style='color:#111;'>138B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"test_cone_error.m <span style='color:#111;'>879B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"m2qnb.m <span style='color:#111;'>382B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"q2rv.m <span style='color:#111;'>177B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"qmulv.m <span style='color:#111;'>102B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"sins.m <span style='color:#111;'>476B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"earth.m <span style='color:#111;'>430B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"a2caw.m <span style='color:#111;'>211B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"test_cone_gen_1deg_1Hz.mat <span style='color:#111;'>55.20KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"glvs.m <span style='color:#111;'>1.13KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"q2cnb.m <span style='color:#111;'>455B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"test_cone_gen.m <span style='color:#111;'>1018B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"qq2phi.m <span style='color:#111;'>87B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"test_SINS_GPS.m <span style='color:#111;'>2.50KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"rv2q.m <span style='color:#111;'>581B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"a2cnb.m <span style='color:#111;'>297B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"readme.txt <span style='color:#111;'>1.27KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"askew.m <span style='color:#111;'>131B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"test_align_kalman.m <span style='color:#111;'>1.85KB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
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maeve_0812:这个内容和13年发布的“关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包”是一模一样的，各位别下重复了2021-04-07 -
宋俊俊:可以直接运行，也有说明。2020-12-13
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m0_37980030:请问大佬有轨迹发生器部分的吗2019-12-03
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yzhfxcsdnPUDN:是matlab程序2017-10-19
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