ROS入门必看书籍，随着科学技术的发展，未来机器人会逐渐成为人们日常生活的得力助手。
语音作为一种方便、快捷、高效的途径，无疑将成为人机交互的一种重要方式。
由于ROS（RobotOperatingSystem）简单易用和良好的开发架构，正在被越来越多的公司和机构用于机器人的研发。
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简介：
AVR/51单片机下载器是一种多功能的编程设备，它能够服务于两种常见的微控制器家族：AVR系列（由Atmel公司生产）和51系列（基于Intel 8051架构）。
这款下载器的核心功能是将编译好的程序代码烧录到目标单片机的闪存中，以便于单片机执行预定的任务。
对于AVR单片机，下载器通常采用ISP（In-System Programming）技术，允许在不移除单片机的情况下进行程序更新。
USBASP（USB Asynchronous Serial Programmer）是常见的AVR编程器，它通过USB接口与计算机连接，提供了简单易用的编程方式。
USBASP支持各种AVR微控制器，包括ATmega、ATtiny和ATxmega系列，且兼容AVR Studio、WinAVR等开发环境。
对于51系列单片机，下载器可能需要配合不同的编程协议，如JTAG或SWD（Serial Wire Debug），但更常见的是使用串行编程方式，如ISP或PDI。
51单片机通常由Atmel（现已被Microchip收购）制造，如AT89C51、AT89S52等型号，它们广泛应用于各种嵌入式系统。
用户可以通过编程工具，如Keil uVision或GCC编译器，生成HEX或BIN格式的程序，然后利用下载器将这些程序烧录到单片机中。
使用这样的下载器，开发者可以进行以下操作：1. **程序开发**：编写C或汇编语言代码，使用对应的IDE进行编译。
2. **烧录固件**：将编译后的二进制文件（如HEX或BIN）通过下载器传输到单片机的闪存中。
3. **调试**：某些下载器还具备调试功能，允许用户在运行时查看变量状态，设置断点，单步执行等，以帮助定位和解决问题。
4. **应用测试**：烧录程序后，测试单片机在实际应用场景中的功能和性能。
在使用USBASP这类下载器时，用户需要注意以下几点：- **驱动安装**：确保计算机已安装相应的USB驱动，如 zadig.exe，以识别并正确通信。
- **正确连接**：根据单片机的引脚定义，正确连接下载器的ISP或SWD引脚到单片机的对应管脚。
- **配置软件**：在编程软件中设置正确的目标芯片型号、波特率和其他相关参数。
- **编程步骤**：按照软件的指导进行操作，如选择要烧录的文件，开始编程，验证程序是否成功写入。
AVR/51单片机下载器是嵌入式系统开发中的关键工具，它简化了程序的部署和调试过程，极大地提高了开发效率。
无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中受益。
在使用过程中，掌握好下载器的使用方法和注意事项，能确保项目顺利进行。

包含两个软件，COM转TCP，TCP转COM。
实时自动转发接收，简单易用。
WIN7可用。
TCP转COM虚拟串口，可能在XP系统上会提示WIN32应用失效。
更换GHOST系统即可

实现四象限工作法的便签软件，简单易用。
四象限工作法基本上可以分为四个象限：既紧急又重要、重要但不紧急、紧急但不重要、既不紧急也不重要。
按处理顺序划分：先是既紧急又重要的，接着是重要但不紧急的，再到紧急但不重要的，最后才是既不紧急也不重要的。

PLC仿真工具GUTTALadderEditor，中文工具，简单易用，功能强大

TracePro典型例子-杂散光分析，学习TracePro软件，Tracepro是一套可以做照明系统分析，传统光学分析，辐射度以及光度分析的软件，它也是第一套由符合工业标准的ACIS立体模型绘图软件所发展出来的光机软件。
Tracepro提供简单易用的图形接口，所以我们能够轻易的检视模型，建立立体对象，以及设定材料特性，表面性质和光源特性。
Tracepro可以同时开启多个档案来完成编辑。

三星Samsung1640/1641打印机清零工具从土耳其的一个论坛淘来的东西，各位说不能用的先去普及一些基本电脑知识，“.exe”后缀名的是可执行文件，某些网站的上传审查是拒绝一切“.exe”后缀名的文件，因此将“.exe”改为“_exe”，下载之后，要把“_exe”改为“.exe”。
软件里面的.exe文件的文件名不对，改一下-exe为.exe就好了，刷固件的时间由机器的状态决定，可能是一瞬间，也可能比较长，要耐心等待，打印机的碳粉报错的灯会暗调，然后报错灯变成红色后，变成黄色，常闪，闪完就好了。
通过刷写修改了的打印机固件，将打印次数清零！简单易用，瞬间完成！注意：该修改版固件是在版本号为（1.01.00.6003-23-2008）的固件基础上修改的。
特别注意：刷机有风险，后果自负！！！！！！

房屋收租管理系统是一款小巧实用的房屋租金收取记录工具，软件功能强大，绿色免费，完美适用于家庭型房屋收租管理，帮助用户智能管理收租情况，提供单据导出功能。
【功能特点】收费情况　　房屋情况一目了然，准确导航，让你快速上手，本月收费情况统计，本月房源统计清楚明了。
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【软件特色】1.简单易用的操作　　2.新增【本月未交租提醒功能】,清晰显示多套房屋本月租金缴纳情况，以及合同到期显示功能　　4.新增租金单据批量打印功能，支持一张A4纸同时打3张以上的独立收据，为你节省纸张!　　5.适用于新水费计算方法(超过的吨数按照新的单价来计算)　　6.新版带【煤气/天然气】读数　　7.多套房屋同时管理　　8.新增【押金收据】打印功能　　9.详细的租户资料登记　　10.快速准确的租金收据打印功能　　11.收据格式灵活可调　　12.附带内容详细的租金报表，让您及时了解租金收取情况，月汇总，季度汇总，年度汇总等功能　　13.房屋收租管理软件官方版支持所有家用打印机及票据打印机!

1stOpt（FirstOptimization）是七维高科有限公司（7D-SoftHighTechnologyInc.）独立开发，拥有完全自主知识产权的一套数学优化分析综合工具软件包。
在非线性回归，曲线拟合，非线性复杂工程模型参数估算求解等领域傲视群雄，首屈一指，居世界领先地位。
除去简单易用的界面，其计算核心是基于七维高科有限公司科研人员十数年的革命性研究成果【通用全局优化算法】(UniversalGlobalOptimization-UGO)，该算法之最大特点是克服了当今世界上在优化计算领域中使用迭代法必须给出合适初始值的难题，即用户勿需给出参数初始值，而由1stOpt随机给出，通过其独特的全局优化算法，最终找出最优解。
以非线性回归为例，目前世界上在该领域最有名的软件工具包诸如OriginPro，Matlab，SAS，SPSS，DataFit，GraphPad，TableCurve2D，TableCurve3D等，均需用户提供适当的参数初始值以便计算能够收敛并找到最优解。
如果设定的参数初始值不当则计算难以收敛，其结果是无法求得正确结果。
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数控雕刻机常用软件,可生成G代码，plt文件，简单易用!

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。