模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
2025/6/10 2:49:43
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传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。
将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。
使控制器具有较好的自适应性。
使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。
使控制器具有较好的自适应性。
使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
2024/5/26 17:41:42
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/**这是修改过后的fis.c模糊推理系统库函数，可以移植C/C++环境使用，在VS2010的MFC环境经过测试*1、将fis.c文件拷贝到项目中；
*2、修改VS2010的配置属性，项目-＞属性-＞C/C++-＞预处理器-＞预处理器定义，添加*_CRT_SECURE_NO_WARNINGS*3、在【解决方案资源管理器】中选中fis.c文件，单击右键的属性*【配置属性】-＞【常规】-＞【项类型】，配置为【C/C++标头】*4、如果是C语言文件(*.c)使用*#include"fis.c"*包含接口库文件；
*5、如果是C++文件，使用*extern"C"{*#include"fis.c"*}*包含库文件。
*祝你使用愉快！*hemmingway2013/1/2*/
*2、修改VS2010的配置属性，项目-＞属性-＞C/C++-＞预处理器-＞预处理器定义，添加*_CRT_SECURE_NO_WARNINGS*3、在【解决方案资源管理器】中选中fis.c文件，单击右键的属性*【配置属性】-＞【常规】-＞【项类型】，配置为【C/C++标头】*4、如果是C语言文件(*.c)使用*#include"fis.c"*包含接口库文件；
*5、如果是C++文件，使用*extern"C"{*#include"fis.c"*}*包含库文件。
*祝你使用愉快！*hemmingway2013/1/2*/
2024/5/17 2:49:01
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浙江大学高济人工智能讲义全课程分三个部分：绪论，基础篇，提高篇。
绪论即第一章，阐述人工智能研究的发展和基本原则。
基础篇由五章构成，第二、三章介绍人工智能的基本概念、方法和技术，包括搜索、归约和逻辑推理等问题求解的基本方法以及知识表示的理论和方法；
第四、五、六章讨论人工智能技术的主要应用，包括基于知识的系统，自动规划和配置，以及机器学习和知识发现。
提高篇由七、八、九三章组成，旨在拓广人工智能的研究和应用，包括非单调推理、不确定推理、模糊推理、神经网络等新型问题求解技术，自然语言理解技术，以及Agent技术和信息基础的智能化。
绪论即第一章，阐述人工智能研究的发展和基本原则。
基础篇由五章构成，第二、三章介绍人工智能的基本概念、方法和技术，包括搜索、归约和逻辑推理等问题求解的基本方法以及知识表示的理论和方法；
第四、五、六章讨论人工智能技术的主要应用，包括基于知识的系统，自动规划和配置，以及机器学习和知识发现。
提高篇由七、八、九三章组成，旨在拓广人工智能的研究和应用，包括非单调推理、不确定推理、模糊推理、神经网络等新型问题求解技术，自然语言理解技术，以及Agent技术和信息基础的智能化。
2023/7/12 21:22:22
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对复杂、病态、非线性动态系统进行故障预报的重点和难点是建立系统故障状况的数学模型,通常难以建立精确的数学模型,相比之下构建其模糊模型是一个有效途径.本文研究了相关向量机(Relevancevectormachine,RVM)与模糊推理系统(Fuzzyinferencesystem,FIS)之间的内在联系,证明了基于RVM的FIS具有一致逼近性,并提出了一种基于RVM和梯度下降(Gradientdescent,GD)算法的模糊模型辨识方法.基于所给出的模糊模型辨识方法提出了一种新的故障预报算法.仿真结果表明所建立的模糊模型不仅结构更加简单,而且能达到更高的预测精度,所提出的故障预报算法能准确地预报系统故障.
2023/5/30 13:42:18
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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