数字化车间通用技术要求,数字化车间是运用精益生产、精益物流、可视化管理、标准化管理、绿色制造等先进的生产管控理论和方法谁和建造的信息化车间,具有精细化管控能力,是实现智能化、柔性化、敏捷化的产品制造的基础。
数字化车间作为智能制造的核心单元,涉及信息技术、自动化技术、机械制造、物流管理等多个技术领域。
因此,统一的术语和通用的技术要求是我国实现数字化车间建设、完善智能制造标准体系所必备的基础条件.
2025/1/4 14:28:10 6.55MB 标准 数字化 车间
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一个柔性直流输电的模型,采用主从控制。
双击换流器模块可查看内部控制结构。
若基于此模型增加换流器的数量,需要重新设定PI参数,否则系统会出现不稳定的情况。
2024/11/9 9:23:41 719KB PSCAD 柔性直流
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本资料是英文,第四版。
全书分成三部分,共19章。
第一部分(1章~10章):控制的应用原则。
依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器;
第二部分(11章~13章):建模。
依次介绍了时间域与频率域研究法、时变与非线性、模型开发与验证;
第三部分(14~19章):运动控制。
依次介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器、快速控制原型技术等。
本书作者还提供了独具特色的基于PC机的单机图形化仿真环境VisualModelQ,读者可在其中图形建模,并运行书中提及的控制系统的各类有关实验。
实验内容丰富而又实用。
本书最后还提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW软件及相关硬件实施快速控制原型技术的实验,非常贴近实际的控制系统开发应用。
2024/10/6 3:07:01 19.64MB 控制系统设计 Control Design Guide
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电力系统分析是研究电力系统规划运营问题的基础和重要手段。
全书包括8章和1个附录。
其中第1章介绍电力网络的教学模型及求解方法;第2章、第3章讨论电力系统稳恋分析,第4章阐述直流输电果统和交流柔性输电系统的数学模型;第5章王要介绍同步发电机组和电力负荷的动怒特性及教学模型;第6章、第7章讨论电力系统在大干扰和小干扰下的稳定性问题;第8章主要论述电力系统的电压稳定问题。
现分别简述如下:第1章介绍电力网络的数学模型及求解方法。
本章除介绍节点导纳柜阵手口号点阻抗判E阵以外,还重点讨论了稀疏电力网络节点方程的求解方法,包括稀疏向量法及节点编号优化l可题,所有算法均用例题加以说明。
第2章画绝电力系统潮流计算及静毫安全分析进行讨论。
潮流计算以牛顿法及P-Q分解法为王,除详细讨论基本理论、算法流程以外,还介绍了一些新算法和改进收敛性能的措拖,供读者进一步研究。
在静态安全挣析方面,以N-l校验为中心,阐述了补偿法、直流潮流及灵敏度沽,并介绍了故障排序的慨念。
第3章讨论了在电力市场环境下电力系统稳惑分析方面的几个新进展,包括电力系统最优潮流及相关的节点电价、输电电价问题,潮流血事、潮流追踪和可用传输能力问题。
这些模型和算法反映了电力市场环境下电力调度对决策支持系统的新要求。
第4章介绍了直流输电果统的榄念为数学模型,吏直流输电系统的潮流计算·FACTS元件的榄念和教学模型,以及具有FACTS兀件的电力系统潮流计算和潮流控制,体现了现代电力电子技术对电力革统潮流问题的影响。
第5章重点讨论同步发电机姐和电力fft荷的动窍特性及教学模型。
本章严格推导了国际土通用的同步发电机、调压装置如词速装置以及负荷的教学模型。
掌握了本章的基本理论和方法,读者不难触类旁遇,根据实际情况建立相应的模型。
第6章讨论电力系统暂怒稳定性问题,也就是大干扰下的亲统稳定性问题。
首先介绍了常微分方程初值问题的教值解法,在此基石出上讨论了用改进欧拉法求解简单模型的暂在稳定分析算法及用隐式积分支解的考虑调节器的暂~稳定分析算法,对含有直流输电单纯及FACTS元件的电力旱统暂主稳定分析进行了专门的论述,最后还对暂主稳定的直接法进行了介绍。
第7章研究小干扰下电力系统稳走性问题,革数学基础是稀疏矩阵的特征值的求解方法。
本章首先讨论了反映小干扰稳定性的系统线性化微分方程的形成,然后详细阐述了特征值的求解方法和灵敏度分析方法,井对电力系统低频振荡问题进行了专题讨论。
第8章重点讨论电力系统的电压稳定司题,阐明了电压稳走的基本恍念,并介绍了两种典型的分析电压稳定的方法。
附录应用面向对象的C十十语言详细介绍了一个P-Q分解法潮流程序。
这个附录可以帮助读者对开走程序形成较为完整的概念,从而为自己研究算法和程序设计奠定基础。
2024/10/2 19:38:04 12.48MB 电力系统分析
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石墨烯具有特殊的二维柔性结构,可调控费米能级特性和优异的光学、电学性能。
利用有限元法,对覆石墨烯微纳光纤光场调控进行理论分析,通过改变石墨烯与缓冲层结构覆微纳光纤的角度,破坏光纤的对称性结构,使光纤具有双折射特性,双折射度大小与石墨烯覆盖角度有关;
通过外加电压的方法改变石墨烯的化学势,可对光纤进行开关调控,由此设计出一种包覆石墨烯的微纳光纤电吸收型调制器并进行性能分析。
通过数值分析可发现当覆盖光纤角度为270°时,1550nm处双折射度可达1.23×10-3;
电吸收调制器工作在1550nm时,器件长度为18μm,消光比为7dB,3dB带宽可达到927MHz,插入损耗为0.58dB
2024/7/26 21:24:07 6.02MB 物理光学 双折射 微纳光纤 电光调控
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本平均值模型,可以用于快速仿真任意电平的MMC换流器,具有非常高的仿真效率
2024/6/14 13:47:58 80KB 柔性直流 MMC模型 平均值模型 pscad
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概述PSAT(PowerSystemAnalysisToolbox),中文翻译为电力系统分析软件包,包含了:PF-潮流计算;
CPF-连续潮流;
OPF-最优潮流;
SSSA-小扰动分析;
TDS-时域仿真;
GUI-用户人机界面;
GNE-自定义模型等功能。
经过验证,该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。
而且该软件包源代码完全公开,因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。
同时,依托于Matlab的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱,使得PSAT可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来[1]。
系统模型库及主界面为了适应针对电力系统新元件、新问题的研究,PSAT提供了丰富的静态、动态模型库:电力系统分析软件包PSAT主界面介绍(1)潮流模型,母线、传输线、变压器、平衡母线、PV母线、恒功率负荷以及并联电容器等;
(2)电力市场相关模型,供求上下限、储备功率等;
(3)断路器相关模型,故障类型、开关等;
(4)测量元件模型,测频器、相量测量单元PMU等;
(5)电机模型,同步、异步电机;
(6)负荷模型(ZIP),电压、频率相关模型等;
(7)控制器模型,调速器、励磁,电力系统稳定器PSS及附加阻尼控制(POD);
(8)柔性交流输电技术(FACTS)模型,静止无功补偿器(SVC)、可控串联补偿装置(TCSC)、静止同步串联补偿器(SSSC)、统一潮流控制器(UPFC);
(9)直流输电模型;
(10)分布式发电系统,各种风机模型。
主要功能(1)潮流计算:进行各种电力系统问题研究的基础,PSAT包括了标准牛顿-拉夫逊算法、快速解耦算法等。
PSAT具有友好的潮流计算界面,在装载算例(*.mdl或*.m)文件后,选择powerflow完成潮流计算后可以弹出潮流计算GUI。
其中,清楚地列出了母线电压相角、有功、无功等潮流结果。
同时,PSAT还支持将潮流结果以文本格式输出,这样的潮流结果可以方便地应用于任何软件编写的电力系统分析软件的输入。
(2)最优潮流:PSAT采用基于Mehrotra预测-修改的内点法求解最优潮流问题,并且PSAT最优潮流中的目标函数相当丰富。
(3)小信号分析:低频振荡正成为跨大区输电安全性的瓶颈,针对这一问题的研究已广泛展开。
在完成基本的潮流计算后,PSAT便可以进行特征值参与因子等计算工作。
它采用解析法计算Jacobian矩阵,这样就保证了计算的精确性。
(4)时域仿真分析:PSAT采用修改系统参数(例如支路阻抗数值大小)以及其专有的嵌入式的故障描述文件(*.m)来构成。
2024/5/30 20:58:52 1.56MB Matlab PSAT 工具
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多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统,它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学,介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
2024/5/16 19:41:26 8.1MB 多体系统 动力学
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柔性可弯曲电池.商业计划书【恩美路演提供】.pdf
2024/4/15 1:55:55 1.43MB 商业计划书
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ansysworkbench柔性结构动力学分析教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡