模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
2025/6/10 2:49:43
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TunningofPIDcontrollerusingParticleSwarmOptimization（基于粒子群优化的PID控制器整定）包括完整的matlab程序以及simulink仿真。
2025/4/8 1:23:34
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有关模糊控制的哈工大版课件，利用MATLAB工具箱设计模糊控制器规则可调整的模糊控制器模糊规则的自整定与自寻优模糊系统建模与模糊预测自适应模糊控制系统
2025/3/28 4:19:24
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《高频开关变换器的数字控制》全面地介绍了开关功率变换器的数字控制。
第1章简介了开关变换器连续时间域经典的平均状态建模方法。
第2章介绍了数字控制的基本结构。
第3章介绍了开关变换器离散域直接建模的方法并得到z域的小信号动态模型。
在此基础上，第4章介绍了如何直接设计数字补偿器。
第5章介绍了模/数(A/D)转换器的幅度量化误差和数字脉冲宽度调制器（DPWM）。
第6章介绍了数字补偿器的实现。
后,第7章介绍了整定技术。
《高频开关变换器的数字控制》可为从事电力电子或数字控制的相关研究和应用的工程技术人员提供参考，也可作为高等院校相关专业学生的研究生教材使用。
第1章简介了开关变换器连续时间域经典的平均状态建模方法。
第2章介绍了数字控制的基本结构。
第3章介绍了开关变换器离散域直接建模的方法并得到z域的小信号动态模型。
在此基础上，第4章介绍了如何直接设计数字补偿器。
第5章介绍了模/数(A/D)转换器的幅度量化误差和数字脉冲宽度调制器（DPWM）。
第6章介绍了数字补偿器的实现。
后,第7章介绍了整定技术。
《高频开关变换器的数字控制》可为从事电力电子或数字控制的相关研究和应用的工程技术人员提供参考，也可作为高等院校相关专业学生的研究生教材使用。
2025/3/5 16:26:19
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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