高级PID控制算法－PID控制器是一种闭环控制系统,由于它形式简单固定,在很宽的操作范围内都能保持较好的鲁棒性,同时工程技术人员能够用简单直接的方式来调节系统,所以在工业控制领域得到很好应用。

微型计算机控制技术（于海生）课件值得看看！第一章 绪论1. 什么是计算机控制系统?计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
2. 计算机控制系统的工作原理(过程)可归纳为几步?（1）实时数据采集；
（2）实时控制决策；
（3）实时控制输出3. 熟悉计算机控制系统的组成。
计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电器开关等装置。
4. 熟悉计算机控制系统的典型形式。
（1）操作指导控制系统；
（2）直接数字控制系统；
（3）监督控制系统；
（4）分散型控制系统；
（5）现场总线控制系统。
5. 了解工业控制机的组成结构和特点。
工业控制机的组成：包括硬件和软件两部分。
硬件包括主机板、内部总线和外部总线、任-机接口、系统支持板、磁盘系统、通信接口、输入输出通道。
软件包括系统软件、支持软件和应用软件。
工业控制机的特点：（1）可靠性高和可维修性好；
（2）环境适应性强；
（3）控制的实时性好；
（4）完善的输入输出通道；
（5）丰富的软件；
（6）适当的计算机精度和运算速度。

VB.net写的自定义控件，实现实时曲线的绘制。
代码开源，同时提供demo，本代码遵循GPL协议，同时赋予代码拷贝者用于商业目的的权力，但是必须遵循开源精神，鄙视叛徒！如果自认为不能如此，为免于以后自责请不要下载本源码。

书名：《工业控制计算机典型应用系统编程实践》(电子工业出版社.李江全.葛云.王丽.万畅)PDF格式扫描版，全书分为11章，共389页。
2012年1月出版。
内容简介本书从工程应用的角度出发，较全面和系统地介绍了工业控制计算机典型应用系统，内容包括：利用PC与PLC、PC与PCI数据采集卡、PC与USB数据采集模块、PC与CAN总线模块、PC与单片机、PC与无线数传模块、PC与GSM短信模块、PC与智能仪器及PC与远程I/O模块等组成的控制系统设计。
每个实例首先介绍了相关的硬件技术，然后给出具体的测控线路和完整的VisualBasic、Delphi和KingView程序。
为方便读者学习，本书提供超值配套光盘，内容包括所有实例的源程序、程序运行录屏、系统测试录像、软/硬件资源等。
目录第1章基于三菱PLC的控制系统11.1三菱PLC特殊功能模块与通信协议11.1.1FX2N系列PLC的特殊功能模块11.1.2三菱PLC编程口通信协议81.2PC与三菱FX2NPLC组成的控制系统161.2.1设计任务161.2.2线路连接161.2.3三菱PLC端测控程序设计171.2.4PC端VisualBasic测控程序设计211.2.5PC端Delphi测控程序设计241.2.6PC端KingView测控程序设计28第2章基于西门子PLC的控制系统372.1西门子PLC模拟量扩展模块与通信协议372.1.1西门子PLC模拟量输入模块372.1.2西门子PLCPPI通信协议412.2PC与西门子S7-200PLC组成的控制系统452.2.1设计任务452.2.2线路连接452.2.3西门子PLC端测控程序设计462.2.4PC端VisualBasic测控程序设计502.2.5PC端Delphi测控程序设计532.2.6PC端KingView测控程序设计58第3章基于PCI数据采集卡的控制系统643.1典型数据采集卡简介643.1.1数据采集系统概述643.1.2基于PC的DAQ系统组成673.1.3用PCI-1710HG数据采集卡组成的测控系统703.1.4PCI-1710HG数据采集卡的安装与测试723.2PC与PCI-1710HG数据采集卡组成的控制系统803.2.1设计任务803.2.2线路连接803.2.3VisualBasic测控程序设计813.2.4Delphi测控程序设计883.2.5KingView测控程序设计100第4章基于单片机的控制系统1084.1典型单片机开发板简介1084.1.1单片机控制系统的组成1084.1.2单片机开发板B的功能1114.1.3单片机开发板B的主要电路1124.2PC与单片机开发板B组成的控制系统1144.2.1设计任务1144.2.2线路连接1154.2.3单片机端C51测控程序设计1164.2.4单片机端汇编测控程序设计1234.2.5PC端VisualBasic测控程序设计1314.2.6PC端Delphi测控程序设计135第5章基于分布式I/O模块的控制系统1415.1典型分布式I/O模块简介1415.1.1集散控制系统的结构与特点1415.1.2ADAM4000远程数据采集控制系统1435.1.3ADAM4000系列模块简介1455.1.4ADAM4000系列模块的软件安装1525.2PC与ADAM4000系列模块组成的测控系统程序设计1555.2.1设计任务1555.2.2线路连接1565.2.3VisualBasic测控程序设计1565.2.4Delphi测控程序设计1595.2.5KingView测控程序设计163第6章基于CAN总线模块的控制系统1706.1典型CAN总线功能模块简介1706.1.1现场总线控制技术概述1706.1.2CAN总线控制技术概述1726.1.3CAN接口卡与iCAN系列功能模块简介1766.2PC与iCAN-4000系列模块组成的控制系统1796.2.1设计任务1796.2.2线路连接1796.2.3VisualBasic测控程序设计1806.2.4Delphi测控程序设计185第7章基于USB数据采集模块的控制系统1927.1USB总线在数据采集系统中的应用1927.1.1USB总线及其数

简介：
### 开发51单片机操作系统时应注意的问题#### 一、引言随着嵌入式系统的广泛应用，针对特定硬件平台的操作系统开发变得尤为重要。
51单片机作为一款经典的微控制器，在工业控制、家用电器等领域有着广泛的应用。
然而，由于其硬件资源的限制，在51单片机上开发操作系统面临诸多挑战。
本文将详细介绍开发51单片机操作系统时需要注意的关键问题。
#### 二、关键问题详解##### 1. 操作系统软件的代码长度控制51系列单片机由于硬件资源的限制（如ROM空间较小），因此对于操作系统代码的大小有严格的要求。
通常情况下，一个基于51单片机的应用程序大约需要7至8KB的ROM空间。
相比之下，如果操作系统本身就需要几十KB的空间，那么留给用户应用程序的空间将非常有限，这显然不利于实际应用。
例如，流行的嵌入式操作系统往往体积较大，无法适用于51单片机。
为了克服这一限制，开发者需要采取以下措施：- **精简设计**：简化操作系统的功能模块，确保核心功能的同时尽可能减小代码量。
- **模块化**：采用模块化设计，允许用户根据具体需求选择加载必要的模块，从而降低整体代码量。
- **代码优化**：通过高效的编码技巧来减少代码长度，比如使用更简洁的数据结构和算法。
##### 2. 控制操作系统对片内RAM的占用51系列单片机仅有128或256字节的片内RAM空间，这对于运行操作系统而言是非常有限的。
如果操作系统占用过多的RAM空间，将严重影响用户应用程序的正常运行。
因此，开发者需要特别注意以下几点：- **最小化RAM使用**：减少操作系统的RAM占用，确保有足够的空间供用户应用程序使用。
- **合理分配资源**：优化RAM的使用方式，避免不必要的资源浪费。
- **外部RAM利用**：在不影响性能的前提下，考虑将部分数据存储在外置RAM中，以减轻内部RAM的压力。
##### 3. 解决函数的重入问题对于实时占先式操作系统而言，函数的重入性至关重要。
重入函数能够在不破坏数据的情况下被多个任务调用。
要实现函数的重入性，必须满足以下条件之一：- **不使用共享资源**：确保函数内部没有依赖任何共享资源。
- **使用中断禁用**：在使用共享资源时暂时禁用中断，以保证数据的一致性。
- **信号量机制**：通过申请和释放信号量来管理对共享资源的访问。
在标准C中实现这些条件相对简单，但在Keil C51编译器环境下，由于局部变量的静态分配特性，实现起来较为复杂。
开发者可以通过以下策略应对这一挑战：- **手动管理资源**：显式地控制共享资源的访问，避免自动管理带来的不确定性。
- **代码审查**：仔细检查函数中的资源使用情况，确保符合重入性的要求。
- **测试验证**：通过严格的测试来验证函数的重入性，确保其在多任务环境下的正确运行。
##### 4. 堆栈的分配与管理在占先式操作系统中，任务之间的切换频繁发生，因此需要合理分配和管理堆栈空间。
每个任务都需要有自己的堆栈，用于保存任务状态信息。
由于51单片机的RAM空间有限，堆栈的分配策略成为了一项重要的考量因素。
- **按需分配**：根据任务的实际需求动态分配堆栈空间，避免过度预分配造成的资源浪费。
- **优化堆栈使用**：通过调整任务的设计和编码方式来减少堆栈的需求。
- **复用机制**：探索堆栈空间的复用机制，如在任务间共享堆栈空间等方法。
#### 三、结论开发51单片机操作系统是一项充满挑战的任务，需要开发者在有限的硬件资源下，精心设计并优化操作系统的各个方面。
通过本文所述的关键问题及解决方案的探讨，希望能够帮助开发者更好地理解和应对这些挑战，成功开发出高效、可靠的51单片机操作系统。

建立一个高效率、低成本的智能家居系统已成为当今世界的一个热点问题。
近年来，国际上许多大公司提出了相应的解决方案，但迄今为止，这一领域的国际标准尚未成熟，各国正努力研制适合于本国国情的智能家居系统。
国防科大嵌入式Internet和智能家居系统研发小组通过对这一领域相关技术的研究和探索，提出了一种适合中国国情的智能家居及嵌入式Internet解决方案。
智能家居系统的提出和实现不仅会带来普通居民用户家庭生活方式上的变革，而且将波及工业控制等许多与Internet相关的嵌入式应用领域。
而以智能家居为最基本构成单元的一个有序化网络体系结构的诞生则会为Internet注入新的生机和活力。

摘　要在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。
所以步进电机的控制是一门很实用的技术。
本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。
主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。
主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。
软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序，通过判断、跳转、循环、延时等基本技术实现。
此系统可以通过键盘输入相关数据,并根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。
该设计可应用于步进电机控制的大多数场合目录摘要…………….…………………………………………...…...3一.课程设计目的……………………………………….....…...4二.设计题目名称及要求……………………………….....…….4三.实验设备…………………………………………...…..…….4四.设计的思想和实施方案……………………………..….…….5五.硬件原理图…………………………………………………….11六.典型程序模块及典型编程技巧…………………….…....…13七.课程设计中遇到的问题及解决方法………………...………16八.程序流程图………………………………………….…......19九.汇编程序清单及程序注释…………………………..…..……..23十.C语言程序清单及注释………………………….……..…..…30十一.收获体会………………………………….………..……..…37十二.参考文献………………………………………..….…..……38

随着电子技术与软件技术的飞速发展，嵌入式系统技术己经成了最热门的技术之一。
嵌入式实时操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台，其中涉及到软件和硬件两方面的问题。
嵌入式实时操作系统研究的核心在于其内核结构和基本功能的研究以及嵌入式实时操作系统在不同芯片上的移植、任务的开发以及功能的扩展，同时这也是嵌入式实时操作系统的难点问题。
μC/OS-II以其结构清晰、性能稳定、源码公开等特点，受到广大嵌入式系统开发人员的青睐，已作为嵌入式实时操作系统被移植到许多微处理器上，在国防、航天航空、交通、能源、工业控制、通信以及人们日常生活等各个领域得到了广泛的应用。
本文在阐述嵌入式实时操作系统概念和特性的基础之上，简单介绍了μC/OS-II的特点及其内核结构，分析了μC/OS-II中的任务调度和中断处理机制的过程，描述了μC/OS-II中时钟节拍服务和μC/OS-II初始化和启动的步骤。
在充分了解了μC/OS-II的工作原理后，本文详细讨论了μC/OS-II在51单片机上的移植过程，其中包括OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C这3个文件的修改。
最后本文通过建立两个小任务来对μC/OS-II的移植进行了有效的测试。

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其在工业控制、物联网设备等领域。
AD7606是一款高精度、多通道、同步采样模数转换器（ADC），适用于需要精确测量模拟信号的应用。
在本项目中，开发者使用STM32来控制和读取AD7606的数据，实现模拟信号的数字化处理。
我们需要了解AD7606的关键特性。
AD7606是16位、四通道、高速SARADC，提供单端或差分输入模式，具有高分辨率和宽动态范围。
它支持多种工作模式，如连续转换、单次转换和突发模式，可以通过SPI、I²C或并行接口与微控制器通信。
在STM32开发AD7606的过程中，主要涉及以下步骤：1.接口配置：STM32需要配置相应的GPIO口来连接AD7606的CS（片选）、SCK（时钟）、MISO（主设备输入，从设备输出）和MOSI（主设备输出，从设备输入）引脚，以及可能的INT（中断）引脚。
这些GPIO口需要设置为正确的输出/输入模式，并进行上下拉电阻、速度和推挽设置。
2.SPI/I²C初始化：根据选择的通信协议，初始化STM32的SPI或I²C外设。
这包括设置波特率、数据帧格式、时钟极性和相位等参数。
3.AD7606配置：通过SPI或I²C发送配置命令，设置AD7606的工作模式、采样速率、输入范围等参数。
这些配置可能需要特定的寄存器地址和值，需要查阅AD7606的数据手册来确定。
4.数据采集：在正确的时序下，启动AD7606的转换过程。
在转换完成后，通过SPI或I²C读取转换结果。
对于多通道ADC，需要循环遍历每个通道进行采样。
5.错误处理：检测并处理可能出现的错误，例如超时、CRC校验失败等。
同时，如果AD7606有中断功能，还需要设置中断处理函数来响应AD7606的转换完成或其他事件。
6.应用层处理：将获取的数字数据进行处理，如滤波、计算、存储或显示。
这可能涉及到数字信号处理技术，如滑动平均滤波、FIR滤波器等。
在实际项目中，代码会包含上述各步骤的具体实现，可能还会涉及中断服务程序、线程管理、定时器等功能。
通过调试和优化代码，可以确保STM32与AD7606之间的通信稳定可靠，满足系统的实时性和精度要求。
"STM32开发AD7606代码"涉及到STM32微控制器的GPIO配置、SPI/I²C通信、AD7606的初始化和数据采集等多个方面的知识。
通过这样的开发，可以构建一个高效、精确的模拟信号测量系统，服务于各种需要高精度模拟量数字化的场合。

在工业控制中……无线控制系统zigbee盛行……这篇文章介绍zigbee在智能公交视频监控系统中的应用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。