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2024/10/1 23:17:35
2.08MB
python
1
基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码(代码+算法)
本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果,主要研究sxy飞行控制的控制方法,方案采用的是9轴mpu9150,包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计,陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度,采用了加权系数串级pid控制算法(内环+外环鲁棒控制)使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性,采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况,使角度更加平滑,输出更稳定,采用数字补偿控制飞行器漂移,采用24l01无线模块远程控制飞行姿态,采用超声波和z轴加速度控制高度和定高,实践飞行的效果比较好,飞行器飞行很稳定,抗干扰强、鲁棒性强,向下或向上拉扯抗拉力强,最大角度恢复速度快,稳定时间短,最大仰角下1-2次反馈就恢复水平,本代码和控制算法仅供大家学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分,否则将追究责任!
2024/5/27 21:17:41
30.62MB
sxy飞行
串级PID
PID算法
陀螺仪
1
GISTerrainLoader2.1.unitypackage
版本限制: Unity2019.3.5或更高UnityGIS地形生成工具,支持运行时动态生成使用编辑器工具修改地形。
地形仰角模式采用真实世界/夸张两种模式;
地形尺寸模式设置为“手动”或“自动”(自动读取真实地形宽度和长度);
没有更多的缩放问题,你可以设置你的矢量比例,使你的地形大/小,你想要的;
直接从“地形首选项”GUI选项卡设置地形参数(高度图分辨率、细节分辨率…)既简单又快速;
............
2023/11/7 12:30:05
137.73MB
unity
u3d
terrain
gis
1
teqc质量分析结果图形展示软件
资源已改为免费,免积分下载,不再进行维护。
见谅。
teqc的plotfiles可以通过此软件进行图形展示,如有问题请指教留言。
1.软件处理的数据格式为COMPACT3格式,老版本的格式并不兼容,请使用最新版本的teqc2.软件不进行数据处理,仅对teqc输出的结果文件进行图形展示:*.azi-卫星方位角文件*.ele-卫星仰角文件*.i12-d电离层延迟*.d12-电离层延迟变化*.m12-多路径效应*.m21-多路径效应*.sn1-载噪比*.sn2-载噪比
2023/10/27 1:10:33
8.76MB
teqc
GPS
1
激光精密跟踪飞机的时空位置
(美国)联邦航空局宣布,他们接受了通用电话电气西耳伐尼亚公司的一套精密自动跟踪系统(PATS)。
这种实时系统自恃在20海里时的跟踪精度为±1英尺,这在射频世界几乎是不可能的。
在这一距离上的方位角和仰角的精度为0.005°。
2023/10/26 23:56:38
1.34MB
1
计算来自接收器的卫星的方位角和仰角
此功能计算来自接收器的卫星的方位角和仰角输入:Pos_Rcv:接收器(仪表)的XYZ位置(米)Pos_SV:GPS卫星的XYZ矩阵位置(米)输出:E:仰角(弧度)A:方位角(弧度)
2023/9/17 4:28:38
5KB
GPS
卫星
1
卫星方位与仰角
定位当前位置,计算方位角以及仰角;
显示特定卫星与当前位置的方位角、仰角;
校准方位对准卫星
2023/8/26 9:34:07
1.89MB
卫星方位状态
1
卫星角度计算
对星应用,卫星接收方位角、仰角计算的小程序。
2023/8/21 14:16:10
192KB
卫星
接收
方位角
仰角
1
MPU6050v1.0.rar
STM32CubeMxstm32L151HAL实现读取MPU6050加速度计陀螺仪数据,输出仰角和翻滚角,以及介绍说明使用mpu6050。
2023/6/8 15:08:11
17.02MB
mpu6050
stm32CubeMx
stm32L1
六轴传感器
1
模拟电磁曲射炮.pdf
2019年电赛H题模拟电磁曲射炮技术报告。
自行设计并制作一模拟电磁曲射炮(以下简称电磁炮),炮管水平方位及垂直仰角方向可调理,用电磁力将弹丸射出,击中目标环形靶(见图3),发射周期不得超过30秒。
电磁炮由直流稳压源供,电磁炮系统内允许使用容性储能元件。
电磁炮与环形靶的位置示意如图1及图2所示。
电磁炮放置在定标点处,炮管初始水平方向与中轴线夹角为0°、垂直方向仰角为0°。
环形靶水平放置在地面,靶心位置在与定标点距离200cm≤d≤300cm,与中心轴线夹角a≤±30°的范围内。
2018/9/3 12:50:43
922KB
2019年电赛
1
共 11 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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