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人工势场法课件.pdf
CMURI16-735机器人路径规划第4讲:人工势场法
2025/6/12 4:12:35
1.25MB
机器人
路径规划
人工势场法
1
局部路径规划的人工势场法源代码经调试后发现可以避障且能到达目标点
局部路径规划的人工势场法源代码经调试后发现可以避障且能到达目标点-Localpathplanningofartificialpotentialfieldsourcecanbefoundbydebuggingandcanreachthetargetpointofobstacleavoidance
2025/4/1 15:52:53
29.84MB
人工势场法
1
人工势场法仿真路径规划.zip
人工势场法路径规划仿真,直接能用,课设做的,参考文献标出
2025/1/20 1:08:29
5KB
matlab
ren
1
人工势场法MATLAB程序
闲来无事,在网上逛逛,整理了一套人工势场法代码,都达到目标点有注释,自动避障,方便理解,完全实现功能
2024/12/25 9:22:46
3KB
matlab
1
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
2024/12/24 22:08:32
7KB
群集编队
人工势场法
1
在vrep环境下的人工势场法仿真
matla运行APROBOT脚本即可实现人工势场法的仿真。
使用vrep中的三轮小车,构建其运动的环境,包括转向角度,以及转向速度等。
本程序寻找的并不是最优路径,可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。
其中astart,m是经典的人工势场法程序,非常好理解,potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
2024/11/7 20:23:55
949KB
vrep
matlab
人工势场
小车导
1
人工势场法路径规划,避障
基于人工势场法进行避障和路径规划
2024/9/10 17:39:27
22KB
matlab源码
1
matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划,避障
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。
在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。
程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
2024/9/9 7:39:40
4KB
C语言
避障
路径规划
1
基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究
人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。
本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。
因此新的势场函数和相应的势场力被定义。
最后仿真结果证明了此方法的有效性。
2024/7/5 9:26:10
2.29MB
动态路径规划
人工势场
移动机器人
1
多机器人编队控制matlab仿真程序
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。
对于初学者非常有用
2024/3/31 15:19:43
7KB
多机器人编队
1
共 26 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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