本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。
每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。
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2025/1/11 9:53:47
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一个桌面上的小宠物，特别爱捣蛋的一只鹅，从官方下载特别麻烦，已打包成压缩包一个桌面上的小宠物，特别爱捣蛋的一只鹅，从官方下载特别麻烦，已打包成压缩包
2025/1/5 20:45:49
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是一个.txt文件，里面是IBMRationalRobot下载链接以及密码，因为文件太大没有办法直接上传，这是老师上软件工程时软件测试实验给我们提供的测试工具RationalRobot，里面除了软件，还包括软件的安装及使用等文档，功能非常强大。
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