友善之臂tiny6410开发板boot启动工具superboot，亲测可以烧录成功

51单片机蜂鸣器播放歌曲实验报告，内附代码，硬件接线图，软件流程图

这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的，代码附有详细注释。
可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。
同时也希望你支持一下我，谢谢啦。

STM32F103任意频率三角波+正弦波产生之前做电设时候用到的

本设计是基于stm32的一个音乐播放器，采用硬件解码芯片VS1003，显示部分采用OLED。

cuckoo_search12是对原布谷鸟算法MATLAB程序的修改。
其中的数据是参考论文《基于布谷鸟算法的平面选址问题_宋瑞敏》中的无约束公式和12顶点数据。
程序在MATLABr2017b测试通过。
其他顶点计算只需要修改最后的函数及顶点矩阵即可。

该例程不是官方开发板的例程，而是我买的开发板赠送的。
包括了IO口，SPI，DMA，USART等。
基本上每个模块都有了。
学习STM32的同学拿去。
该开发板为STM32F051，凡是STM32F0xx系列的都行。

使用stm32f407discovery开发板实现的一个直流电机双通道编码盘pid调速代码，内含双通道增量式编码盘的读取代码和电机pid的实现代码，只需改pid参数和其他少量改动即可作为直流电机的pid应用。

使用STC12C5A60S2单片机，通过PT100传感器测量温度，并通过无线传输模块，传输到电脑，通过上位机实时显示。

辣鸡网站怎么把资源都涨价到35了，改回来谷歌机翻+个人修正的usermanul，感兴趣可以看看目录Initializingthedriver62DW1000的概述132.1简介132.2连接到DW1000132.2.1SPI接口13.2.1.1SPI工作模式132.2.2中断162.2.3通用I/O172.2.4SYNC引脚172.3DW1000操作状态172.3.1状态图172.3.2主要运行状态概述172.4上电复位（POR）192.5上电时的默认配置212.5.3默认发射机配置T222.5.4默认接收器配置222.5.5应该修改的默认配置233消息传输263.1基本传输263.2传输时间戳273.3延迟传输283.4扩展长度数据帧293.5高速传输303.5.1TX缓冲区偏移索引303.5.2发送或接收TX缓冲区时写入314讯息接收334.1基本接收334.1.1前导码检测334.1.2前导码累积344.1.3SFD检测354.1.4PHR解调354.1.5数据解调354.1.6RX消息时间戳364.2延迟接收364.3双接收缓冲器374.3.1启用双缓冲操作374.3.2控制正在访问哪个缓冲区374.3.3双缓冲的操作384.3.4使用双缓冲时的TRXOFF404.3.5超限404.4低功耗侦听414.4.1配置低功率监听424.5低功耗SNIFF模式424.5低功耗SNIFF模式434.5.1SNIFF模式434.5.2低占空比SNIFF模式444.7.1估算第一条路径的信号功率454.7.2估算接收信号功率465MediaAccessControl(MAC)hardwarefeatures475.1循环冗余校验475.2帧过滤475.2.1帧过滤规则485.2.2帧过滤注意事项495.3自动确认495.3.2自动接收器重新启用515.3.3自动ACK周转时间515.3.4帧挂起位FramePendingbit515.3.5主机通知515.4发送并自动等待响应526DW1000的其他功能526.1外部同步526.1.1一次性时基复位（OSTR）模式526.1.2单发发送同步（OSTS）模式536.1.3一次接收同步（OSRS）模式536.2外部功率放大556.3使用片上OTP存储器556.3.1OTP存储器映射556.3.2将值编程到OTP存储器中576.3.3从OTP内存中读取一个值586.4测量IC温度和电压5810附录1：IEEE802.15.4UWB物理层5910.1框架结构概述5910.2数据调制方案5910.3同步头调制方案6010.4PHY头6110.5UWB信道和前导码6210.6标准的其他细节6211附录2：IEEE802.15.4MAC层6211.1一般MAC消息格式6311.2MAC报头中的帧控制字段6311.2.1帧类型字段Frametypefield6411.2.2启用安全性字段SecurityenabledField6411.2.3帧未决字段Framependingfield6411.2.4确认请求字段Acknowledgementrequestfield6511.2.5PANID压缩字段PANIDcompressionfield6511.2.6目标寻址模式字段Destinationaddressingmodefield6511.2.7帧版本字段Frameversionfield6611.2.8源寻址模式字段Sourceaddressingmodefield6611.3序号字段TheSequenceNumberfield6611.4DW1000中的MAC级处理66