gps基本原理及其matlab仿真,208页高清PDF，西安电子科技大学，你们都懂的。
源程序丰富，步步为营，不可多得的好资料！
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2025/4/9 7:28:50
5.95MB
马尔科夫链matlab程序包。
马尔科夫链定义本身比较简单，它假设某一时刻状态转移的概率只依赖于它的前一个状态。
举个形象的比喻，假如每天的天气是一个状态的话，那个今天是不是晴天只依赖于昨天的天气，而和前天的天气没有任何关系。
当然这么说可能有些武断，但是这样做可以大大简化模型的复杂度，因此马尔科夫链在很多时间序列模型中得到广泛的应用，比如循环神经网络RNN，隐式马尔科夫模型HMM等，当然MCMC也需要它。
如果用精确的数学定义来描述，则假设我们的序列状态是...Xt−2,Xt−1,Xt,Xt+1,......Xt−2,Xt−1,Xt,Xt+1,...，那么我们的在时刻Xt+1Xt+1的状态的条件概率仅仅依赖于时刻XtXt，即：P(Xt+1|...Xt−2,Xt−1,Xt)=P(Xt+1|Xt)P(Xt+1|...Xt−2,Xt−1,Xt)=P(Xt+1|Xt) 既然某一时刻状态转移的概率只依赖于它的前一个状态，那么我们只要能求出系统中任意两个状态之间的转换概率，这个马尔科夫链的模型就定了。
我们来看看下图这个马尔科夫链模型的具体的例子。
马尔科夫链定义本身比较简单，它假设某一时刻状态转移的概率只依赖于它的前一个状态。
举个形象的比喻，假如每天的天气是一个状态的话，那个今天是不是晴天只依赖于昨天的天气，而和前天的天气没有任何关系。
当然这么说可能有些武断，但是这样做可以大大简化模型的复杂度，因此马尔科夫链在很多时间序列模型中得到广泛的应用，比如循环神经网络RNN，隐式马尔科夫模型HMM等，当然MCMC也需要它。
如果用精确的数学定义来描述，则假设我们的序列状态是...Xt−2,Xt−1,Xt,Xt+1,......Xt−2,Xt−1,Xt,Xt+1,...，那么我们的在时刻Xt+1Xt+1的状态的条件概率仅仅依赖于时刻XtXt，即：P(Xt+1|...Xt−2,Xt−1,Xt)=P(Xt+1|Xt)P(Xt+1|...Xt−2,Xt−1,Xt)=P(Xt+1|Xt) 既然某一时刻状态转移的概率只依赖于它的前一个状态，那么我们只要能求出系统中任意两个状态之间的转换概率，这个马尔科夫链的模型就定了。
我们来看看下图这个马尔科夫链模型的具体的例子。
2025/4/8 19:03:14
15KB
超低功耗单片无线系统应用入门：基于2.4GHz无线SoC芯片nRF24LE1
2025/4/7 6:57:20
142.53MB
在电子海图显示软件的开发过程中使用，包括符号展示库等所有文档。
自己开发的时候就是阅读这些文档的
自己开发的时候就是阅读这些文档的
2025/4/7 3:53:57
16.43MB
二维码的生成和调用摄像头扫描，网上的资源，修改后，绝对好用。
是google的zxing，zxing做的很全面，支持各种语言和平台，具体不多讲，自己查去。
ThroughWork做的比较早，貌似现在没人维护了。
所以选择了zxing。
解码和生成的代码都比较简单，网上的资料也很多。
而C#调用摄像头的也很容易找到。
所以就干脆照抄别人的，简单实现了一个生成二维码，调用摄像头实时扫描二维码。
扫描的基本思路是每个10秒截一次屏，并保存为一个bmp格式的图片，然后调用zxing的类库解码，如果解码成功就终止截屏任务。
是google的zxing，zxing做的很全面，支持各种语言和平台，具体不多讲，自己查去。
ThroughWork做的比较早，貌似现在没人维护了。
所以选择了zxing。
解码和生成的代码都比较简单，网上的资料也很多。
而C#调用摄像头的也很容易找到。
所以就干脆照抄别人的，简单实现了一个生成二维码，调用摄像头实时扫描二维码。
扫描的基本思路是每个10秒截一次屏，并保存为一个bmp格式的图片，然后调用zxing的类库解码，如果解码成功就终止截屏任务。
2025/4/6 13:21:38
793KB
多智能体一阶二阶一致性matlab仿真。
包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。
还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件多智能体
包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。
还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件多智能体
2025/4/6 13:14:18
117KB
这里包括智能小车硬件课设（循迹，避障，蓝牙），报告，工程，视频全部内容，可以作为大家参考（其实可以直接拿来交，但是不建议），整个小车作品可以在下面链接查看https://blog.csdn.net/sinat_30372583/article/details/80726149
2025/4/5 21:25:04
116B