51单片机PID算法程序由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。
51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。
从而实现对系统的伺服控制。
51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。
从而实现对系统的伺服控制。
2024/5/10 19:48:24
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FPGA上运行人脸识别源代码，ThisprojectattemptstorealizeafacedetectorusingVoila-Jonesalgorithm.ThereferenceCmodelisborrowedfrom[5kk73GPUAssignment2012](https://sites.google.com/site/5kk73gpu2012/assignment/viola-jones-face-detection),withsomemodifytofithardwareimplementationandfixedsomebug.ThecodeiswrittenbyVerilog/SystemVerilogandSynthesizedonXilinxKintexUltrascaleFPGAusingVivado.Thiscodeisjustexperimentalforfunction,alotofoptimizationcanfurtherbedone.
2024/5/10 19:02:02
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代码中的plot_hht函数实现了Hilbert-Huang变换(HHT)，HHT就是Hilbert-HuangTransform（希尔伯特黄变换），美国航天航空局黄鳄教授发明的，大概的过程是：先对信号进行经验模态分解（Empiricalmodedecomposition－EMD），得出本征模态函数（IMFintrinsicmodefunction），再对本征模态函数进行希尔伯特变换，从而过进一步得该信号的希尔伯特谱、时频能量谱等，以便对信号进行分析，据介绍对非线性及非平稳信号有较好的分析和处理效果。
2024/5/10 12:05:41
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基于stm32的12864液晶屏的显示代码，使用的是stm32f103c8t6的芯片，进行液晶驱动的代码实现，如有不懂的小伙伴可以下载查看
2024/5/10 1:06:58
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L293D步进电机驱动芯片的原理、外围电路L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。
这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；
电机可四角限运行；
电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。
L293D通过内部逻辑生成使能信号。
H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。
另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。
每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。
选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。
选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转
这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；
电机可四角限运行；
电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。
L293D通过内部逻辑生成使能信号。
H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。
另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。
每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。
选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。
选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转
2024/5/8 21:15:20
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