51单片机PID算法程序由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。
51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。
从而实现对系统的伺服控制。
51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。
从而实现对系统的伺服控制。
2024/5/10 19:48:24
58KB
FPGA上运行人脸识别源代码，ThisprojectattemptstorealizeafacedetectorusingVoila-Jonesalgorithm.ThereferenceCmodelisborrowedfrom[5kk73GPUAssignment2012](https://sites.google.com/site/5kk73gpu2012/assignment/viola-jones-face-detection),withsomemodifytofithardwareimplementationandfixedsomebug.ThecodeiswrittenbyVerilog/SystemVerilogandSynthesizedonXilinxKintexUltrascaleFPGAusingVivado.Thiscodeisjustexperimentalforfunction,alotofoptimizationcanfurtherbedone.
2024/5/10 19:02:02
6.81MB
代码中的plot_hht函数实现了Hilbert-Huang变换(HHT)，HHT就是Hilbert-HuangTransform（希尔伯特黄变换），美国航天航空局黄鳄教授发明的，大概的过程是：先对信号进行经验模态分解（Empiricalmodedecomposition－EMD），得出本征模态函数（IMFintrinsicmodefunction），再对本征模态函数进行希尔伯特变换，从而过进一步得该信号的希尔伯特谱、时频能量谱等，以便对信号进行分析，据介绍对非线性及非平稳信号有较好的分析和处理效果。
2024/5/10 12:05:41
995KB
基于stm32的12864液晶屏的显示代码，使用的是stm32f103c8t6的芯片，进行液晶驱动的代码实现，如有不懂的小伙伴可以下载查看
2024/5/10 1:06:58
744KB
L293D步进电机驱动芯片的原理、外围电路L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。
这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；
电机可四角限运行；
电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。
L293D通过内部逻辑生成使能信号。
H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。
另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。
每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。
选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。
选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转
这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；
电机可四角限运行；
电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。
L293D通过内部逻辑生成使能信号。
H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。
另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。
每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。
选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。
选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转
2024/5/8 21:15:20
1.41MB
大家知道，市电或其他的交流电可以通过二极管或可控硅的单向导电性整流成直流电供给需要使用直流电的场合。
这种把交流电变换成直流电的过程我们叫做整流，也叫做顺变。
那么逆变呢？我们自然地就会想到，应该就是把直流电变换成交流电的过程。
逆变电源就是相对于整流器而言通过半导体功率开关器件的开通和关断把直流电变换成交流电的这么一个装置。
逆变电源也叫做逆变器，下面分单元地讲一下逆变器主要的单元电路。
主要内容为：一．电池输入电路二．辅助电源电路1.12V电池输入的辅助电源电路2.24V-48V电池输入的辅助电源电路3.多路隔离辅助电源电路三．高频逆变器前级电路的设计1.闭环前级变压器匝数比的设计2.准开环前级变压器匝数比的设计四．高频逆变器后级电路的设计1.米勒电容对高压MOS管安全的影响及其解决办法2.IR2110应用中需要注意的问题3.正弦波逆变器LC滤波器的参数五．逆变器的部分保护电路1.防反接保护电路2.电池欠压保护3.逆变器的过流短路保护电路的设计4.IGBT的驱动和短路保护
这种把交流电变换成直流电的过程我们叫做整流，也叫做顺变。
那么逆变呢？我们自然地就会想到，应该就是把直流电变换成交流电的过程。
逆变电源就是相对于整流器而言通过半导体功率开关器件的开通和关断把直流电变换成交流电的这么一个装置。
逆变电源也叫做逆变器，下面分单元地讲一下逆变器主要的单元电路。
主要内容为：一．电池输入电路二．辅助电源电路1.12V电池输入的辅助电源电路2.24V-48V电池输入的辅助电源电路3.多路隔离辅助电源电路三．高频逆变器前级电路的设计1.闭环前级变压器匝数比的设计2.准开环前级变压器匝数比的设计四．高频逆变器后级电路的设计1.米勒电容对高压MOS管安全的影响及其解决办法2.IR2110应用中需要注意的问题3.正弦波逆变器LC滤波器的参数五．逆变器的部分保护电路1.防反接保护电路2.电池欠压保护3.逆变器的过流短路保护电路的设计4.IGBT的驱动和短路保护
2024/5/7 16:39:18
2.81MB
