这段代码可以实现用蓝牙模块控制一个电机,还需要连接一块msp430单片机。
电脑上的程序用的是啥优点记不清了,只记得是一个灰色的程序
340KB 代码 msp
Arduino安装包。
2024/10/31 13:54:13 105.45MB Arduin
单片机实验板ds18b20控制,数码管显示温度
2024/10/30 15:42:01 35KB ds18b20 数码管
《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案;
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程;
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程;
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程;
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性:给出了误差补偿方法及滤波方法;
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍,给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献
2024/10/25 10:17:16 1.59MB 捷联惯导
本智能家居系统相关资源描述:客户端为,利用QT开发的界面服务端为,开发版(测试时在虚拟机ubuntu上)1、用户可以根据用户名和密码登录此系统,进入控制界面控制家中空调、窗帘、热水器、花洒等智能设备的开关,并能通过视频查看家中情景。
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2024/10/24 6:54:02 1.17MB 智能家居
计算机硬件课程设计,用与门、非门等逻辑门集成电路设计一个4位运算器,输入、输出、功能选择模块划分清晰,并具有5种基本功能,其中一种为算术运算功能A加B、其余4种为逻辑运算功能,分别为A与B、A或B、A异或B和A同或B,输入使用DIP开关、输出使用LED灯显示,并且能用数码显示器显示出数值。
2024/10/24 6:46:24 64KB 计算机硬件 4位ALU EWB
DAP仿真器使用方法详细介绍需要的可以看看哈DAP仿真器使用方法详细介绍需要的可以看看哈
2024/10/23 21:56:39 848KB book
TI的msp430f5529通过AD读取电压产生50Hz的pwm波,控制舵机的转动。
abaqus的车削仿真实例inp文件,推荐新手参考
2024/10/20 8:58:57 31KB abaqus 切削仿真 有限元
STM32H7HALIAP升级的嵌入式端参考代码,基于STM32CUBEIDE环境工程,以STM32H743VIT6为例,容易进行代码移植到STM32H7各系列。
留意本例程先擦除boot区外的所有扇区再进行数据传送,故初始握手等待时间比边擦除边传送及写入方式长一点。
并另有STM32IAPPCSoftware上位机软件提供参考(https://download.csdn.net/download/hwytree/12839411)。
2024/10/20 5:39:33 20.08MB STM32H7 STM32HAL STM32IAP STM32升级
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