这个是当初实训自己在网上下载寻迹的的源码，在这个基础上加了红外遥控，蓝牙遥控，超声避障，超声跟随。
每个模块之间都是独立的，上电先进入红外控制，然后根据按键选择功能。
代码可供学习，可实际使用，编译器是keil4。
蓝牙遥控需要下载蓝牙串口app,配对后可以遥控。
每个模块之间都是独立的，上电先进入红外控制，然后根据按键选择功能。
代码可供学习，可实际使用，编译器是keil4。
蓝牙遥控需要下载蓝牙串口app,配对后可以遥控。
2025/6/6 10:24:25
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最近在做STM32电机驱动，找了不少资料，自己也做了一些练习，在此把资料分享出来，希望能帮助大家。
2025/6/6 7:12:33
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