很好的一本书，虽然是扫描版但是也很清晰，配合我上传的另一本.NETCAD二次开发的书，两本书基本上能解决大部分.NETCAD二次开发的功能和技术，我自己也在用，毕竟很多类和接口记不住，都是现查，蛮好用的
2025/5/3 21:55:53
43.58MB
清单：1.KeilIDE下STM32I2CDMA状态机读取并处理MPU9150DMP得到的四元数完整工程2.LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题）*抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的*抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库*MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看
2025/5/3 20:47:35
7.13MB
