设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器，仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。
选取点特征作为双目视觉图像特征，设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器，并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验，验证了方法的有效性。
选取点特征作为双目视觉图像特征，设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器，并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验，验证了方法的有效性。
2025/8/13 8:20:14
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4.7假设零钱系统的币值是{1，p,p^2,……，p^n},p＞1,且每个钱币的重量都等于1，设计一个最坏情况下时间复杂度最低的算法，使得对任何钱数y，该算法得到的零钱个数最少，说明算法的主要设计思想，证明它的正确性，并给出最坏情况下的时间复杂度。
4.8考察路线上有n个地点可以作为宿营地。
一直宿营地到出发点的距离依次为x1,x2,……，xn,且满足x1＜x2＜……＜xn,每天他们只能前进30千米，而任意两个相邻的宿营地之间的距离不超过30千米，在每个宿营地只住1天，他们希望找到一个行动计划，使得总的宿营天数达到最少，求解这个问题。
4.8考察路线上有n个地点可以作为宿营地。
一直宿营地到出发点的距离依次为x1,x2,……，xn,且满足x1＜x2＜……＜xn,每天他们只能前进30千米，而任意两个相邻的宿营地之间的距离不超过30千米，在每个宿营地只住1天，他们希望找到一个行动计划，使得总的宿营天数达到最少，求解这个问题。
2025/8/13 8:47:06
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