基于FPGA的奇偶校验码，低密度奇偶校验码 (LDPC)是一种特殊的具有稀疏的奇偶校验矩阵的线性纠错码。
本课题从理论和硬件实现两方面对LDPC码进行讨论研究,最后完成LDPC码的编码设计。
它的直接编码运算量较大,通常具有码长的二次方复杂度.为此,利用有效的校验矩阵 ,来降低编码的复杂度 ,同时研究利用大规模集成电路实现LDPC码的编码，在QuartusⅡ开发平台上，应用VHDL语言实现了有效的编码过程,为LDPC码的硬件实现和实际应用提供依据。
本课题从理论和硬件实现两方面对LDPC码进行讨论研究,最后完成LDPC码的编码设计。
它的直接编码运算量较大,通常具有码长的二次方复杂度.为此,利用有效的校验矩阵 ,来降低编码的复杂度 ,同时研究利用大规模集成电路实现LDPC码的编码，在QuartusⅡ开发平台上，应用VHDL语言实现了有效的编码过程,为LDPC码的硬件实现和实际应用提供依据。
2024/4/2 21:50:14
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花了10几个大洋在沐风和某宝上下载的电路板三维，其中两个装配体（arduinoUNO、类树莓派）拥有零部件可以使用在自己的设计上，也可以直接用三维，省去了大把时间，毕竟自己花一个电路三维实在太繁琐了
2024/3/30 16:04:12
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室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
2024/3/29 21:35:58
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