针对国内数控改造所面临的一个实际问题，首先提出以PLC为控制核心的控制系统的总体方案，然后详细地描述了控制系统软、硬件的具体设计步骤，最后成功地实现了X-Y数控工作台的PLC精确控制，并通过实验验证了该控制系统的可行性。
2025/1/26 22:31:42
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这个应该是某大神自己基于rovio原厂提供的api自行开发的安卓控制端软件，有别于原厂的，可以实现双向对讲功能，非常方便，可惜估计是移动的代码问题，控制移动做的不是很好，不能像原厂app一样一只行走，只能按一下走一下，不可以长按长走，而且动作非常生硬，但是可以实现双向对讲，利用网络传输图像和声音了，非常不错，可以配合原厂app使用。
2025/1/25 11:40:51
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最近公司需要实现Android下（PDA）与公司设备（PLC）通讯和操作设备.(本人Android开发也是这个项目边学边做)，中间遇到了很多坑，也感谢CSDN上资源的共享。
也看了不是Modbus4j.jar实现ModbusTCP和PLC的小例子。
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总是云里雾里。
现在结合项目抽取操作ＰＬＣ的代码贡献给这方便有需求的朋友。
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程序用到seroUtils.jar，modbus4J.jar。
可以读写ＰＬＣ（１６位），同时也做了下浮点值的写入和处理。
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朋友可以在此基础上进行变化。
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也看了不是Modbus4j.jar实现ModbusTCP和PLC的小例子。
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总是云里雾里。
现在结合项目抽取操作ＰＬＣ的代码贡献给这方便有需求的朋友。
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程序用到seroUtils.jar，modbus4J.jar。
可以读写ＰＬＣ（１６位），同时也做了下浮点值的写入和处理。
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朋友可以在此基础上进行变化。
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2025/1/25 7:47:39
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