MPU-6050六轴传感器数据手册（中文）

摘　　要 1Abstract 2引　　言 11理论基础 21.1工业锅炉设备的基础知识 21.1.1工业锅炉的分类和工艺流程 21.1.2锅炉设备控制系统的分类 41.2锅炉水位控制系统在锅炉生产控制系统中的重要性 52炉汽包水位的基本特性和常规汽包水位控制系统 62.1锅炉汽包水位控制对象的基本特性 62.1.1汽包水位在给水流量扰动下的动态特性 72.1.2汽包水位在蒸汽负荷扰动下的动态特性 82.2锅炉汽包水位的常规控制系统及其优缺点 102.2.1单冲量水位控制系统 102.2.2双冲量水位控制系统 102.2.3三冲量水位控制系统 103模糊控制系统的基本思想、特点及其和常规控制系统的比较 123.1模糊控制的基本思想和特点 123.2用模糊水位控制和常规控制系统的比较 143.3汽包锅炉水位模糊控制系统的设计 154系统设计 174.1系统硬件构成及工作过程 174.2硬件器件简介 194.2.1MSC1211的结构和特性 194.2.2MSC1211在本次设计中的使用 264.2.3专用LED数码管显示电路（MAX7219） 355软件设计 365.1程序流程图 365.2编程 415.3硬件图 41结　　论 42参考文献 43附录A 硬件图 45附录B　程序清单 46致　　谢 49

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