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本教程为三维力控高级教程,适用于工业现场的监控与组态。
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在matlab中编程实现倒立摆的状态空间模型建立,并进行LQR控制
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2025/12/18 22:53:19 6KB MATLAB GUI GUI函数查询
基于Matlab的改进人工势场法路径规划与避障实验验证。
2025/12/18 20:51:14 4KB 改进势场法
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2025/12/18 12:14:54 3.67MB E语言 协议
对光纤激光器相干合成系统中组束误差对远场光场分布的影响进行了数值研究,分析了输出单元占空比、位置误差和平行度误差对远场光场分布的影响。
结果表明,输出单元占空比的增加只能提高中心光斑的能量,但无法改变中心光斑的平均光强;而位置误差会使远场光场中的旁瓣能量减弱,降低光纤激光器相干合成系统的转换效率。
分析发现,位置误差的这种影响可以通过增加输出单元的占空比来减弱。
最后,通过分析平行度误差对远场光场的影响,对光纤激光器相干合成系统中的平行度误差控制提出了建议。
2025/12/18 9:03:52 3.36MB 激光器 光纤激光 相干合成
编程语言中的快速反平方根这是我用多种语言编写快速反平方根算法所面临的挑战的资源库。
用多种语言编写一种算法很有趣。
我用从未有过的语言写过一些代码。
我了解了语言之间的差异和相似之处,以及其他语言如何影响语言。
这个挑战只是我前进的道路。
现在,我想继续学习一些在挑战之前从未想到过的语言。
例如,我从未经历过Rust,OCaml和Erlang,但现在我认为我应该继续学习这些语言。
为什么选择此算法?这是C语言的实现。
floatfastInvSqrt(floatx){inti=*(int*)&x;i=0x5f3759df-(i>>1);floaty=*(float*)&i;returny*(1.5F-0.5F*x*y*y);}指针转换魔术是该算法的最重要部分。
我不解释为什么代码在这里起作用,请参考其他参考。
首先,选择算法不应太容易,也不应太困难。
如果问题很容易解决,我可以看一眼语言教程就能编写代码。
另一方面,如果太困难,我可以放弃挑战。
其次,在某些语言中
最近,我一直在重构之前做的一个项目,在这个过程中感慨万千。
原先的项目是一个运用了WCF的C/S系统,在客户端运用了MVC模式,但MVC的View、Model耦合以及WCF端分布式欠佳等问题让我有了重构的想法,经过了一段时间的改造,逐渐形成了MVP+三层结构+WCF的面向服务的程序架构。
在这里我把我的想法写成了一个例子,供大家参考。
在正式开始讲解之前,我必须得感谢Artech、代震军等诸多大虾,他们的文章给了我很大的启发。
我写的这个例子是关于博客管理的,逻辑很简单,就是用户发表文章、发表评论,管理员可以对用户进行管理。
让我们先从MVP的运用开始讲起。
关于MVP和MVC,我只谈谈在重构过程中的看法
2025/12/18 6:04:44 326KB MVP+WCF+三层结构搭建项目框架
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