前言2013年即将结束，不知读者在这一年中都收获了那些。
在这一年的最后一天班，我怀着激动的心情来写这本电子书的前言，在这本电子书的整理过程中，虽然舍弃了很多享受生活的时间，但从中我也收获了很多。
自从开始从事软件测试工作开始，我就深深的喜欢上了这个职业。
对我来说软件测试不单单是一份为了赚钱的工作，它同样也是我生活的一部分，我从中找到了自我的价值。
从开始在博客园写博客时，自我的价值开始被放大，我只多了一点分享精神。
从开始从事软件工作时就知道selenium这个自动化工具，网上找来资料学习，学会了用seleniumIDE录制脚本，学会了简单搭建java+seleniumRC的环境，写一个简单的自动化脚本。
后来，换了城市换了工作，一直于忙于工作和其它技术的学习，中间间隔了一年多没有再接触selenium。
直到2013年年初换了新工作后工作稍微轻松，业余时间开始学习python语言，然后就喜欢上了这门语言，由于所测试的是web产品，所以，就考虑通过python+selenium将产品自动化起来。
关于python+selenium的资料除了官方的一份API并不多，我们更容易找到的是java+selenium的资料。
对我来说学习的过程也比较缓慢，后来有幸认识了MarkRabbit，他在python+selenium方面有着比较丰富的实践经验。
webdriverAPI对种元素的定位和操作有着不少知识点，我每学会使用一个知识点整理一篇博客。
后来，积累了十几篇博客出来。
为了便于阅读我就整理成了一份PDF上传到了CSDN上面。
在MarkRabbit的一路指点下，我又开始学习pyhonunittest单元测试框架，通过python脚本批量执行测试用例等，然后整理出来第二版的内容。
在此过程中得到了不少同学的反馈，自己的自动化测试水平在不断的学习实践中得到了长足的进步。
后来，开始对脚本做参数化，引入HTMLTestRunner测试报告以及对测试结构调整。
整理出了第三版。
MarkRabbit趁周末休息的时间向我展示他们目前的python+selenium测试框架，我非常兴奋，同时也觉得这个技术非常有用，于是决定整理一本完整书出来，市面上关于selenium的书大多翻译官方文档，对selenium的讲解也泛泛之谈，并没有真正通过编程的方式来帮助读者真正的去实施自动化。
之前一位人民邮电出版社的编辑曾联系过我，并向我发送了一份编书的规范，当时并没有约稿。
这对我来说是一次新尝试，我想自己真能写出来再说。
有了这个想法之后，我每天像打了鸡血一样活在兴奋当中，坐车和睡觉前也在思考书中的技术点。
后来，乙醇告诉我编辑成书比较麻烦，不断的修改也是非常头痛的事情，而我没有精力反复做这些，由于自身水平的局限，我的更多精力是在技术点学习上。
后来，改变了想法以电子书的形式展现给大家，这样我的编写过程随意了许多，我要做就是简单易懂告诉这是怎么回事，如何去实现。

opencv编译附加组件所需库

ROSRoboticsByExample-SecondEdition第2版ROS学习书籍代码。

1，实现的需求1）首页：标题栏获取用户当前位置，使用腾讯api实现定位，不用弹窗出现用户授权，进入首页，获取附近商铺的列表轮播图：导航栏：（1）向后台发送请求来获取展示的商铺列表，综合排序，筛选实现根据用户条件请求数据（2）导航栏出现偏移商铺列表：（1）带参跳转店铺网络中断情况：新页面提示没网，可点击刷新2）店铺：根据店铺id获取店铺相关信息头部：动态显示店铺的相关优惠导航：分别切换菜单，评价，商家菜单：商品列表展示：左右联动，动态出现添加数量以及按钮商品详情展示：弹窗卡片，展示详情，可动态出现添加数量以及按钮购物车：展示添加进购物车的商品信息，清空结算，计算合价，差多少配送，结算：（未实现），跳转支付，传后台购物车数据，用户信息，当前时间等订单需求信息评价：根据店铺id获取店铺的所有评价list展示商家：展示商家优惠信息，需求（呼叫商家，查看食品安全档案）3）订单全部订单：根据用户信息获取相关全部订单，实现详情，再来一点（需要根据店铺id）待评价：需求：实现评价功能（提交：店铺id，评价信息）退款：评价，详情4）个人用户信息展示：登录：未登录：（登录，注册实现）用户地址：管理地址：添加新地址，编辑地址（地址id，用户id）客服中心：接入客服（公众号后台可设置客服人员）退出账号：清空本地用户信息

我自己

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