《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。

Mac版的Visio论文画图工具

全国的shp图，最小到县级边界，还有铁路和水系等信息。

Ardublock是Arduino图形化编程第三方软件,目前必须附于Arduino软件下运行，区别于Arduino文本式编程环境，ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的，这样的方式会使编程的可视化和交互性加强，编程门槛降低，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。
此版本中增加了很多的积木模块,模块共分为16大类:控制、引脚、逻辑运算符、数字运算、变量/常量、实用命令、通信、存储、网络、代码模块、TinkerKit、DFRobot、SeeedStudioGrove、AdafruitShield、Makeblock、InsectBot。
安装方法:1.下载ArduBlock。
2.在Arduino的IDE下，打开菜单“文件”-＞“参数设置”3.找到“程序库位置:”在Mac底下在用户的Home底下的”Documents/Arduino”在Linux底下在用户的Home底下的”sketchbook”在Windows下,默认是在我的文件下的“Arduino”4.把ardublock-all.jar拷贝到“程序库位置”底下的tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar。
在Mac底下，应该在/Users/abu/Documents/Arduino/tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar在Linux底下，应该在/home/abu/sketchbook/tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar在Windows下,C:\Users\abu\Documents\Arduino

本网站资源中的判断唯一可译码的matlab代码有一定错误，最近学习唯一可译码。
上传该m文件，未进一步优化。
但是可用的。
matlab是R2011a版

Writeleveling功能和Fly_by拓扑密不可分。
Fly_by拓扑主要应用于时钟、地址、命令和控制信号，该拓扑可以有效的减少stub的数量和他们的长度，但是却会导致时钟和Strobe信号在每个芯片上的飞行时间偏移,这使得控制器（FPGA或者CPU）很难保持tDQSS、tDSS和tDSH这些参数满足时序规格。
因此writeleveling应运而生，这也是为什么在DDR3里面使用fly_by结构后数据组可以不用和时钟信号去绕等长的原因，数据信号组与组之间也不用去绕等长，而在DDR2里面数据组还是需要和时钟有较宽松的等长要求的。

目前社区发现算法中计算速度最快的算法，由VincentD.Blondel等人在2008年提出，基于modularityoptimization启发式算法，代码可直接使用，在VincentD.Blondel个人官网上下载的

VBA做的工具，将需要替换的文字输入到表格中，然后一键完成多个文件的替换。
特别适合一些格式化文件，比如合同、产品说明、ISO标准化文档（质量手册、程序文件、管理手册）、项目推广方案等，先做批量替换，再进行修改，可以节省大量时间。
需要看代码的可以输入工程密码，密码是我的用户名。

FlexAnalysis软件，它可打开MALDI-TOF-MS（基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱）MALDI质谱中的文档，也可从中导出二进制数据。

SDSM2018年发布