第五版了，兄弟，还在找第四版啊？？？我不要积分，大家看到的可能是版主自己加的，不够的可以到这里下：http://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/139
2025/1/31 9:53:12
28.62MB
文章《在虚拟机上跑vxworks的总结》配套资源之二（http://blog.csdn.net/dijkstar/article/details/7669879），这是生成vxworks系统配置的源文件；
2025/1/30 9:12:37
4.17MB
AGV的负载一般较大，因此自身存在较大的惯专题研究1Automation＆Instrumentation2016(10)性。
工业现场的路径均存在各种类型的转弯，如何实现快速、安全地转向是AGV路径跟踪的一个主要内容。
由于磁导航传感器的精确度有限以及AGV本身的非完整约束特性和非线性，传统的控制方法要实现良好的转向性能需要的算法很复杂，在单片机控制系统上很难实现。
故本文采用模糊控制[2]来设计AGV的差速转向系统。
工业现场的路径均存在各种类型的转弯，如何实现快速、安全地转向是AGV路径跟踪的一个主要内容。
由于磁导航传感器的精确度有限以及AGV本身的非完整约束特性和非线性，传统的控制方法要实现良好的转向性能需要的算法很复杂，在单片机控制系统上很难实现。
故本文采用模糊控制[2]来设计AGV的差速转向系统。
2025/1/30 2:46:19
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包括具体的实验报告，详细说明。
流程图以及仿真截图，总结等。
报告具体步骤：1。
课程设计目的 2.开发工具选择 3.方案选择 4．指令系统设计 5.模型机框图设计 6.微指令格式的设计 7.微程序流程图 8.VHDL程序代码 9.调试仿真 10.课程设计回顾总结
流程图以及仿真截图，总结等。
报告具体步骤：1。
课程设计目的 2.开发工具选择 3.方案选择 4．指令系统设计 5.模型机框图设计 6.微指令格式的设计 7.微程序流程图 8.VHDL程序代码 9.调试仿真 10.课程设计回顾总结
2025/1/29 17:26:16
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