2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。
2025/9/3 17:24:26
33.31MB
本书是根据北京新吉泰软件有限公司（CGTechChina）发布的VERICUT7.2版本进行编写的数控加工仿真教程。
全书从使用者的角度出发，讲解循序渐进，并融入工程师多年应用VERICUT的心得体会，通过实际案例详细地介绍了VERICUT的各种功能及如何简单方便地使用VERICUT解决实际问题。
读者可通过对实际案例的操作直观了解所讲的内容，学会操作并应用到自己的工作中。
本书内容全面，以图文对照方式进行编写，通俗易懂，可作为高等院校机械、机电专业的学生的教材，也可作为CGTech中国公司的用户培训教程及全国数控技能大赛的加工仿真应用教程，同时也可供具有一定基础知识的人员自学参考。
为方便读者更加形象直观地学习本书，随书附送多媒体光盘进行同步视频操作示范，读者只需按光盘中的视频及教材中的步骤做成、做会、做熟，再举一反三，就能扎实掌握数控加工仿真技术的实际应用。
读者可到本书的交流社区www.vericut.cn，bbs.uggd.com下载本书的相关资源，该社区也提供本书在线疑难问题解答。
全书从使用者的角度出发，讲解循序渐进，并融入工程师多年应用VERICUT的心得体会，通过实际案例详细地介绍了VERICUT的各种功能及如何简单方便地使用VERICUT解决实际问题。
读者可通过对实际案例的操作直观了解所讲的内容，学会操作并应用到自己的工作中。
本书内容全面，以图文对照方式进行编写，通俗易懂，可作为高等院校机械、机电专业的学生的教材，也可作为CGTech中国公司的用户培训教程及全国数控技能大赛的加工仿真应用教程，同时也可供具有一定基础知识的人员自学参考。
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读者可到本书的交流社区www.vericut.cn，bbs.uggd.com下载本书的相关资源，该社区也提供本书在线疑难问题解答。
2025/9/3 16:47:38
124.78MB
php图书管理系统包括数据库用时只需要把数据库文件件放到服务器数据库文件夹里大家尽可放心下载，所有功能都经过调试没有错误，下载后就可以用了。
2025/9/3 13:22:56
335KB
下载的是文本，里面附带下载地址包括：C++Primer（第5版）_带书签_高清完整版.pdfC++primer第五版（英文版）.pdfC++Primer中文版-习题集(第5版).pdfC++Primer第五版源代码.pdf本书是久负盛名的C++经典教程，其内容是C++大师StanleyB.Lippman丰富的实践经验和C++标准委员会原负责人JoséeLajoie对C++标准深入理解的完美结合，已经帮助全球无数程序员学会了C++。
本版对前一版进行了彻底的修订，内容经过了重新组织，更加入了C++先驱BarbaraE.Moo在C++教学方面的真知灼见。
既显著改善了可读性，又充分体现了C++语言的*进展和当前的业界*实践。
书中不但新增大量教学辅助内容，还包含大量来自实战的示例和习题。
本版为*版本。
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既显著改善了可读性，又充分体现了C++语言的*进展和当前的业界*实践。
书中不但新增大量教学辅助内容，还包含大量来自实战的示例和习题。
本版为*版本。
2025/9/3 7:40:50
342B
随着在校大学生人数的不断增加,教务系统的数据量不断上涨。
为了减轻教务工作,针对学生选课这一环节,实现学生的信息查询、选课功能以及教师对课程信息发布的管理等功能。
学生选课系统是一个学校不可缺少的部分,它对于学校的决策者和管理者来说至关重要。
学生选课系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。
使用计算机对选课信息进行管理,能够极大地提高教务管理的效率。
1系统功能需求在本系统中,有三类用户:系统管理员,教师和学生。
为了减轻教务工作,针对学生选课这一环节,实现学生的信息查询、选课功能以及教师对课程信息发布的管理等功能。
学生选课系统是一个学校不可缺少的部分,它对于学校的决策者和管理者来说至关重要。
学生选课系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。
使用计算机对选课信息进行管理,能够极大地提高教务管理的效率。
1系统功能需求在本系统中,有三类用户:系统管理员,教师和学生。
2025/9/3 3:08:46
2.19MB