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arduino程序，自动计算MPU6050的offset，显示如下：Sensorreadingswithoffsets:0016391-200Youroffsets:-1495-454236958-3631Dataisprintedas:acelXacelYacelZgiroXgiroYgiroZCheckthatyoursensorreadingsarecloseto0016384000Ifcalibrationwassuccesfulwritedownyouroffsetssoyoucansettheminyourprojectsusingsomethingsimilartompu.setXAccelOffset(youroffset)简单快速，把该偏移带入mpu6050替换下面的值：//supplyyourowngyrooffsetshere,scaledforminsensitivitympu.setXAccelOffset(-1495);mpu.setYAccelOffset(-454);mpu.setZAccelOffset(2369);mpu.setXGyroOffset(58);mpu.setYGyroOffset(-36);mpu.setZGyroOffset(31);//1688factorydefaultformytestchip。

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包含文件：opencv_calib3d310d.libopencv_core310d.libopencv_features2d310d.libopencv_flann310d.libopencv_highgui310d.libopencv_imgcodecs310d.libopencv_imgproc310d.libopencv_ml310d.libopencv_objdetect310d.libopencv_photo310d.libopencv_shape310d.libopencv_stitching310d.libopencv_superres310d.libopencv_ts310d.libopencv_video310d.libopencv_videoio310d.libopencv_videostab310d.lib

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