实时碰撞检测算法技术主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作，实时碰撞检测算法技术还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。
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2024/6/28 20:33:24
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