当然这种架构模式本身的一些问题也会在接下来的内容就加以介绍,另外就是如果大家有什么不同观点的话,欢迎拍砖(只要不打脸就行,呵呵)。
一.MVC是谁提出的模型-视图-控制器(MVC)是XeroxPARC在八十年代为编程语言Smalltalk-80发明的一种软件设计模式,至今已被广泛使用。
最近几年被推荐为Sun公司J2EE平台的设计模式,并且受到越来越多的使用ColdFusion和PHP的开发者的欢迎。
模型-视图-控制器模式是一个有用的工具箱,它有很多好处,但也有一些缺点。
二.MVC是否适合进行大项目的开发MVC框架肯定是适合于做大项目开发的,但并不是说有了MVC框架我们就可以开发大项目,听起来有些
三维(3D)的感知质量评估具有挑战性。
在这项研究中,我们提出了一种基于双目能量响应的立体图像质量评估指标。
更具体地说,我们首先构造原始图像和失真图像的双目能量响应,然后将它们之间的相似性作为图像质量度量(IQM)进行度量。
然后,双眼React和双眼掩膜成分分别用于调节IQM。
最后,通过考虑每个组件的重要性,将两个评估结果非线性地集成到总分中。
实验结果表明,与现有的相关度量相比,所提出的度量与立体图像的主观评估具有更高的一致性。
移位相加8位硬件乘法器的VHDL代码实现
rpgplaceproject:ProjetoemandamentodoRPGPLACE
2025/12/31 21:35:05 1.89MB Kotlin
猎鹰+文件资料先决条件Git>=1.7.5转到>=1.6入门码头工人请参考./docker/。
从源代码构建在开始之前,请确保您已准备以下内容:yuminstall-yredisyuminstall-ymysql-server注意:确保检查redis和mysql-server已成功启动。
进而#Pleasemakesurethatyouhaveset`$GOPATH`and`$GOROOT`correctly.#Ifyouhavenotgolanginyourhost,pleasefollow[
2025/12/31 20:10:51 4.31MB monitoring time-series grafana falcon
经典文献“Non-negativeMatrixFactorizationwithSparsenessConstraints”的实现代码(MATLAB)
2025/12/31 16:45:09 15.01MB 稀疏非负矩阵
SpringJDBCPlusSpringJDBCPlus提供了基于的扩展。
当编写比CrudRepository支持的功能更复杂SQL时,它提供必要的功能。
如果您需要结合使用SpringDataJDBC的Persistence功能和SQL执行功能,则SpringJDBCPlus是合适的选择。
特征支持执行自定义SQLSELECT语句提供BeanParameterSource,MapParameterSource,EntityParameterSource提供参数源转换器,例如Java8Time,Enum等。
实体映射支持复杂表联接SELECT结果AggregateResultSet支持通过LEFTOUTERJOIN查找将1:N结果数据映射到Aggregate对象图JdbcRepository提供插入/更新语法支持将Reactive(Flux/Mono)类型设置为CustomRepository方法的返回类型入门(SpringBootStarterDataJDBCPlusSQL)Gradlebuildsc
2025/12/31 14:05:28 360KB spring-jdbc sql spring-data jdbc
CoreUIReact组件库@Coreui/reactv3(适用超过90种基于Bootstrap的React组件和指令有关图书馆指南,请访问我们的查看组件用法演示:安装在安装之前,您需要在计算机上安装。
npminstall@coreui/react造型组件使用@coreui/coreuiCSS库设置样式,但是您也可以将它们与bootstrapCSS库一起使用。
这是可能的,因为@coreui/coreui库与引导程序兼容,它只是扩展了其功能。
唯一的例外是自定义CoreUI组件,它们在Bootstrap生态系统中不存在(模板组件,标注,开关)。
样式必须单独导入!导入CSS库(推荐)或库安装:npminstall@coreui/coreui样式用法:@import"~@coreui/coreui/scss/coreui";变更日志请参阅GitHub。
贡献参见。
学分受启发,该库中的一些设计思想和解决方案用工具包引导npmrun脚本package.json配置有"scripts"
2025/12/31 13:14:46 287KB react bootstrap reactjs react-components
软件介绍:海康威视组态王OCX控件支持最新版本的海康录像机,具备登录、退出、播放、停止播放,抓BMP图片和存储路径设置等功能。
适用于WIN7,WIN10目前没有测试通过。
可以作为组态王的OCX控件。
NETVIDEO控件包:ClientDemoDllHCNetSDKComAudioRender.dllD3DCompiler_43.dllD3DX9_43.dllEagleEyeRender.dllgdiplus.dllHCCore.dllHCNetSDK.dllHKNETVIDEO.ocxHWDecode.dllMP_Render.dllMP_VIE.dllPlayCtrl.dllSuperRender.dllYUVProcess.dll
2025/12/31 13:12:22 11.45MB 其他资源
在机器人技术领域,路径规划是核心问题之一,特别是在避障任务中。
本算法专注于解决这一问题,提供了一种通用的方法来帮助机器人找到穿越复杂环境的最短路径。
以下是该算法的关键知识点及其详细解释:1.**路径规划算法**:路径规划通常涉及到搜索算法,如A*算法或Dijkstra算法,它们能有效地寻找从起点到终点的最优路径。
在这个通用算法中,机器人可能采用一种类似的搜索策略来避开障碍物。
2.**MATLAB编程**:MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析工具,常用于科学和工程领域的建模与仿真。
在这个项目中,MATLAB被用来实现算法,处理路径规划问题。
3.**避障**:避障是机器人自主导航的关键部分,它需要实时地感知周围环境并计算出安全的移动路径。
这个算法可能利用传感器数据(如激光雷达或摄像头)来识别和避开障碍物。
4.**障碍物区域设置**:用户可以根据实际情况自定义障碍物的位置,这表明算法具有一定的灵活性和适应性,能够应对不同的环境条件。
5.**50条路径比较**:算法会生成50条可能的路径,并从中选取最短的一条。
这可能涉及到多条路径的评估和优化,可能使用了某种启发式方法来快速收敛到最优解。
6.**主程序参数**:“主程序参数.txt”文件很可能包含了算法运行时所需的关键参数,如机器人的起始位置、目标位置、障碍物的坐标以及搜索策略的设定值等。
7.**G2D.m**:此文件可能是将高维数据转化为二维表示的函数,便于可视化和理解机器人的路径规划。
在MATLAB中,图形化用户界面或数据可视化通常使用这样的函数来呈现结果。
8.**Route.m**:这个文件很可能是路径规划的核心函数,它可能包含了路径生成、障碍物规避、路径长度计算以及路径选择的逻辑。
这个算法通过结合MATLAB的计算能力,实现了避障路径规划的自动化,允许用户根据实际场景调整障碍物位置,同时确保找到最短路径。
通过分析“主程序参数.txt”和运行“Route.m”及“G2D.m”文件,我们可以深入了解算法的运作机制和优化过程。
在实际应用中,这样的算法可以应用于无人机送货、自动驾驶汽车或服务机器人等各种环境中的自主导航。
2025/12/31 11:01:12 3KB MATLAB 机器人避障 最优路径
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