花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg
2025/9/18 6:32:43
20KB
FXdiv仅标头库，用于通过定点乘以逆除法在现代CPU和GPU上，整数除法比乘法要慢几倍。
FXdiv实现了一种算法，用乘法和两次移位替换整数除法。
当应用程序执行相同除数的重复除法时，此算法可提高性能。
产品特点uint32_t，uint64_t和size_t整数除法仅标头的库，无需安装或构建与C99，C++，OpenCL和CUDA兼容使用特定于平台的编译器内部函数以获得最佳性能包含单元测试和微基准测试例#include/*Divisionofarraybyaconstant:referenceimplementation*/voiddivide_array_c(size_tlength,uint32_tarray[],uint32_tdivisor){for(size_ti=0;i<length;i++){array[i]/=divisor;}}/*Divisionofarraybyaconstant:implementati
FXdiv实现了一种算法，用乘法和两次移位替换整数除法。
当应用程序执行相同除数的重复除法时，此算法可提高性能。
产品特点uint32_t，uint64_t和size_t整数除法仅标头的库，无需安装或构建与C99，C++，OpenCL和CUDA兼容使用特定于平台的编译器内部函数以获得最佳性能包含单元测试和微基准测试例#include/*Divisionofarraybyaconstant:referenceimplementation*/voiddivide_array_c(size_tlength,uint32_tarray[],uint32_tdivisor){for(size_ti=0;i<length;i++){array[i]/=divisor;}}/*Divisionofarraybyaconstant:implementati
2025/9/18 0:17:03
14KB
状态io适用于Java8的高性能多线程非阻塞异步I/OSimplicityLeadstoPurity-JiroXio是用于构建高性能，可扩展网络应用程序的网络库完整的自述文件和文档即将推出，以查看示例用法，并测试一下。
使用代码库Lombok该项目使用以下lombok功能：github流程该项目正在使用githubflow：:源代码样式xio源代码符合提出的标准。
以下maven插件维护源代码标准：是一个预提交的git钩子，用于格式化将要提交的所有Java源代码文件。
在mvnverify期间运行以确保源文件格式正确。
在mvn
使用代码库Lombok该项目使用以下lombok功能：github流程该项目正在使用githubflow：:源代码样式xio源代码符合提出的标准。
以下maven插件维护源代码标准：是一个预提交的git钩子，用于格式化将要提交的所有Java源代码文件。
在mvnverify期间运行以确保源文件格式正确。
在mvn
752KB
《UnityAnimationEssentials》《Unity游戏动画设计》英文版及代码
2025/9/17 21:43:53
8.69MB
永久有效的SRIO_GEN2license。
在Vivado2018.2下进行了测试，可以产生bit文件，采用VU13P作为芯片进行了测试。
在Vivado2018.2下进行了测试，可以产生bit文件，采用VU13P作为芯片进行了测试。
2025/9/17 20:35:56
686B
快速节点管理器（fnm）:rocket:快速，简单的Node.js版本管理器，内置于Rust产品特点:globe_showing_Americas:跨平台支持（macOS，Windows，Linux）:sparkles:单个文件，易于安装，即时启动:rocket:注重速度打造:thinking_face:适用于.node-version和.nvmrc文件安装使用脚本（macOS/Linux）对于bash，zsh和fishshell，有一个：curl-fsSLhttps://fnm.vercel.app/install|bash升级在macOS上，它与brewupgradefnm一样简单。
在其他操作系统上，升级fnm与安装fnm几乎相同。
为了防止在shell配置文件中重复，请添加--skip-shell以安装命令。
参量--install-dir设置要安装的fnm的自定义目录。
默认值为$HOME/.fnm。
--skip-shell根据$SHELL定义的当前用户shell，跳过将特定于sh
在其他操作系统上，升级fnm与安装fnm几乎相同。
为了防止在shell配置文件中重复，请添加--skip-shell以安装命令。
参量--install-dir设置要安装的fnm的自定义目录。
默认值为$HOME/.fnm。
--skip-shell根据$SHELL定义的当前用户shell，跳过将特定于sh
2025/9/17 16:45:04
169KB